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机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。近几年来,随着自动化工业的不断发展，桁架机器人也将随之壮大起来，在未来几年里它的发展趋势如下：
1、桁架机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。
2、搬运市场的桁架式机器人需求蕞大，其次是码垛、焊割领域的应用需求。
3、细分产品布局方面，已经覆盖二、三及多轴，以及轻、中、重型负载的桁架式机器人，并且大部分企业均已实现*。
4、目前国产桁架式机器人销售市占率已**过80%，国内桁架式机器人市场供给较为充分，未来占比会更高。
如果桁架机器人很脏，先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。
在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手，甚至是造成人员伤害。
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