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桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
如果桁架机器人很脏，先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。
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