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一般扫地机电机的调试在控制卡上都是有抑止零漂的命令或参数，应用这一命令或参数，看电机的转速比和方位是不是能够 根据这一命令(参数)操纵，假如不可以操纵，扫地机电机查验模拟量输入接线及操纵方法的参数设定，确定得出正数，电机正转，伺服电机记数提升;得出负值，电机反走走，伺服电机记数减少，假如电机含有负荷，行程安排比较有限，不必选用这类方法，检测不必给过大的工作电压，提议在1V下列，假如方位不一致，能够 改动控制卡或电机上的参数，使其一致。
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