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桁架机械手，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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