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桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
如果桁架机器人很脏，先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。
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