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特鲁门（北京）科技有限公司
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桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人、坐标机器人等。桁架机械手主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由钢结构、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的钢结构其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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