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桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能,通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作,整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式,适用于不同的产品作业。
在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的*或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机器人在作业时,用户一定要站在安全护栏之外,禁止在机械手下走动!
桁架机器人装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
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