S7-200CN.EM221 数字量输入模块.8输入24V DC
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关 键 词：200PRO,ET,F,IO
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-07-19
SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能的确保机器和操作人员的安全。
西门子通讯卡6GK1561-1AA016FX2007-1AE14电缆
6FX2007-1AE14电缆产品描述
SINUMERIKFM-NC/840D/810DHAND-HELDUNITB-MPICABLE10M,2EMERGENCY-STOPCHANNELS,2PERMISSIVESWITCHCHANNELS,3STEPSWITH4-CORECONNECTION
SINUMERIKFM-NC/840d/810d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接
功耗/[nichtversorgt-max.]6 W电流消耗/[nichtversorgt-ohneLastmax]250 mA环境温度 储存时-20…+60 °Cwhentransported-20…+60 °Cambienttemperature duringoperation0…45 °Cscanningfrequency/max.2 kHzcablelength/tosequenceelectronics/max.200 mdimension width114 mmheight110 mmdepth250 mm长度252 mm外壳252 mm重量/大约1.4 kg
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制：
0=复位信号高电平有效；1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制：
0=起动信号高电平有效；1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择：
0=4×计数速率；1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3<
