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帕斯科(山东)机器人科技有限公司
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一、发那科机器人油脂更换工具: 手动油泵,电动油脂加油泵,以及智能加油泵。 二、更换注意事项: 1、在注油之前先打开排油口; 2、使用手动加油泵示速度不能太快,为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大,在注油时下压动作较好保持在每一秒一次; 3、手动油泵使用时,为了确保减速器内部的旧油顺利排出,我们可以注油一段时间后,休息一会,等出油口没有油脂排出时在继续加油; 4、注油速度太快时,瞬间减速机内部压力变高,结果油脂可能会造成油封损坏,油脂进入马达里面。 5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换全部6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。 三、油脂更换步骤: 1、发那科机器人关电; 2、拔掉出油口塞子; 3、拔掉进油口塞子; 4、从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油; 5、让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出; 6、把出油口、进油口的塞子重新装好; 7、更换完成,为了防止滑倒事故的发生,将发那科机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。