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一组100mm 麦克纳姆轮(mecanum wheel)(4个) 14121
一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮右.
在运输行业,自动导引车(AGV)由于具有自动导向、路径识别、安全避障等功能,在自动化运输、生产管理等多方面发挥了重要作用,其研究受到了普遍的关注。当前移动方式包括轮式、足式,南通同轴麦克纳姆轮电机、履带、蛇形四大类方式。其中轮式移动较为普遍,而为了适应空间狭小,提高运动灵活度,南通同轴麦克纳姆轮电机,全方面移动自动导引车诞生了,全向轮作为全方面移动实现的关键部件,目前已经发展了正交轮、单排轮、双排轮、Castor轮、各向异性摩擦轮、Mecanum轮等。 麦克纳姆轮是一种可以实现前行,南通同轴麦克纳姆轮电机、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,全方面式移动的轮子。南通同轴麦克纳姆轮电机
瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构,由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成,且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°),小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成,当轮子绕着轮毂轴线转动时,周边各小辊子的外包络线为圆柱面,因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°,可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解,A轮可以分解为轴向向左和向前的力。结构特点:由轮毂,辊子构成,部分含有减震环(或减震装置),轮毂轴线与辊子轴线成45度夹角。南通麦克纳姆轮控制麦克纳姆轮为什么不应用于汽车?
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮,是一种研究较早,也是较为典型的全向轮,轮体的圆周分布了许多鼓形辊子,这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合,这样确保了轮子与地面接触的连续性,并且辊子能自由地旋转,辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。第1个是轮子在电机驱动下绕自身轴线转动,第二个是辊子在摩擦力驱动下绕自身轴线转动,第三个是轮子绕轮子与地面的接触点转动。当电机驱动车轮旋转时,车轮以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进,同时车轮外周的辊子沿着其各自的轴线自由旋转。
基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方面轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方面移动功能。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方面轮。
麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮的布局主要分为:X-正方形(X-square)、X-长方形(X-rectangle)、O-正方形(O-square)、O-长方形(O-rectangle)。其中 X 和 O 表示的是与四个轮子地面接触的辊子所形成的图形;正方形与长方形指的是四个轮子与地面接触点所围成的形状。麦轮平台具备全方面移动性能的奥秘就在于麦轮及其布置方式。南通全向轮麦克纳姆轮叉车
麦克纳姆轮逆时针旋转时辊子相对于地面有向右前方运动的趋势。南通同轴麦克纳姆轮电机
为保证在地面不平整或装配误差存在情况下,四个轮子能够同时着地,底盘整体结构为底盘前架为悬挂摇摆式,后架与底盘整体固定,从而前轮可以绕中心轴左右摆动,在任何情况下总可以保证四个轮子同时着地。底盘由四组麦克纳姆轮、四个驱动电机、悬挂前车架、底盘固定支架、2525铝型材及部件固定件和连接件组成。悬挂前车架通过轴承座和中心轴连接到底盘底板上,并在前轮组两侧各放置两对弹簧阻尼器充当避震,以保持底盘搭载部件的稳定性。南通同轴麦克纳姆轮电机
上海储叠工业装备有限公司是我国聚氨酯包胶轮,轴承包胶,聚氨酯料架保护件,聚氨酯V型包胶轮专业化较早的有限责任公司(自然)之一,上海储叠工业装备是我国橡塑技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司主要提供经营范围 普通机械设备及配件、汽车零部件、五金交电加工(限分支机构经营)、销售;橡塑制品、化工产品(除危险化学品、监控化学品、易制毒化学品)、智能自动化设备销售;家用电器、电脑耗材(除计算机信息系统安全产品)安装、维修、销售;在智能自动化科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】等领域内的业务,产品满意,服务可高,能够满足多方位人群或公司的需要。将凭借高精尖的系列产品与解决方案,加速推进全国橡塑产品竞争力的发展。