水下探伤机器人设计开发 产品设计
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关 键 词：水下探伤机器人设计开发
行 业：机械
发布时间：2023-07-05
人和机器人的距离一般处在30-60cm内，对应到Hall的人际空间距离理论中，处在亲密距离和个人距离之间，这较之以往的人-机器人交互距离研究会更近些，这可能受到文化因素及交互方式因素的影响。
在工业机器人的设计中，需要考虑操作者的工作环境和身体姿势，以确保其操作的舒适性和安全性。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素，以便更好地满足用户的需求。例如，如果工业设备需要经常清洁或维修，那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前，需要对目标应用领域进行深入的研究和调查，了解用户的需求和使用环境，以确保机器人的设计符合实际应用需求。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
在研究前期，我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式，即双屏、一体屏、头部单屏，并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人：款有明显的“头部”设计，且头部和身体上均具有显示屏；第二款为一体屏设计；第三款也有明显“头部”，但仅在头部具有显示屏。
