他是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大模块集成块，发出相应的指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 

负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就会给主控器一个脉冲信号；

微波感应器是利用电磁波的多普勒效应来进行控制的，即感应器发出的电磁波遇到物体时都会产生反射的特性。当运动物体远离电磁波源时，反射的波长就比发出的波长要长；当运动物体靠近电磁波源时，反射的波长就比发出的波长要短；当运动物体静止不动时，反射的波长与发出的波长是恒定不变的。由于电磁波的频率=速度/波长，所以波长的变化，意味着频率也发生相应变化。在现实中将反射波的信号与感应器谐振产生的信号叠加在一起，产生出一个随反射波变化而变化的波络信号，经过解调后，就可以获取一个随物体变化而变化的脉冲信号了。微波感应器正是利用这个脉冲信号来控制自动门的开与关，利用反射波的变化来检测运动物体的远离与靠近，从而实现控制自动门的功能。