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麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移,南通重载麦克纳姆轮叉车,南通重载麦克纳姆轮叉车。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合,便可使设备实现任意方位移动的功能,南通重载麦克纳姆轮叉车。。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方面轮。南通重载麦克纳姆轮叉车
麦克纳姆轮优点:全方向移动、外形酷。缺点:贵、加工难、重、速度慢、寿命不长(相对于传统胶轮来说)、每个电机要单独驱动每个轮子。麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合,便可使设备实现任意方位移动的功能。南通重载麦克纳姆轮叉车每个Mecanum轮具有3个运动自由度。
当轮毂前向(绕轮毂轴线逆时针)转动时,辊子被动与地面接触,而辊子与地面接触可理想化视为点接触,该接触点在“碰到”地面瞬间会受到与其运动方向相反的作用力(和普通轮胎分析相似),接触点的“运动方向”为正向后,所以摩擦力方向为正向前。将地面摩擦力沿着垂直和平行于辊子轴线方向进行力分解,由于辊子是被动轮,因此会受到垂直于轮毂轴线的分力垂直作用而被动转动,也说明分力垂直是滚动摩擦力,对辊子的磨损较大;平行于轮毂轴线的分力平行也会迫使辊子运动,只不过是主动运动(辊子被轴线两侧轮毂机械限位),所以分力平行是静摩擦。
相较于生活中常见的橡胶轮胎,麦克纳姆轮显得与众不同,麦轮由轮毂和辊子组成:轮毂是整个轮子的主体支架,辊子则是安装在轮毂上的鼓状物(小轮),两者组成一个完整的大轮。轮毂轴线与辊子转轴夹角呈45度,理论上该夹角可为任意值,但市面上主流为45度。为满足该几何关系,轮毂边缘采用了折弯工艺,可为辊子的转轴提供安装孔,因此辊子是被动轮。麦轮wai围的辊子是与地面接触的,当麦轮绕轮毂轴转动时,辊子会与地面产生摩擦力,其作用力方向为轮毂。麦克纳姆轮简称“麦轮”。
由于辊子轴线与轮毂轴线有一定夹角,使得运动方向产生偏离。此时设定辊子上一点到轮毂中心距离为r,轮毂角速度为ω则,辊子上该点的线速度为v=ωr。且分解此时辊子速度,由于辊子轴线与轮毂轴线夹角为45度,得到平行于轮毂轴线速度分量v1=ωr/√2,同时垂直于轮毂轴线的速度分量v2=ωr/√2,与v1相等。麦克纳姆轮顺时针旋转时辊子相对于地面有向左后方运动的趋势,麦克纳姆轮逆时针旋转时辊子相对于地面有向右前方运动的趋势。。。麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。南通舵轮麦克纳姆轮供应商
麦克纳姆轮顺时针旋转时辊子相对于地面有向左后方运动的趋势。南通重载麦克纳姆轮叉车
麦克纳姆轮,听到这个名字相信很多小伙伴会感觉陌生,世界上第1款是由瑞典麦克纳姆公司所研发,把传统的前后移动变成全方面移动,除了基本的前进、后退的方向,直角拐弯车头都不用换,就算是原地360°旋转也丝毫不在话下,颠覆我们以往对移动、行车的认知。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂,它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成,这种滚棒的倾斜度是45°,所以行驶操作的时候,左右力度很均匀,滚棒的中间位置也比其它两边的要高,这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性,它除了滚棒以外,轮毂也轮轴都是由和钢铁所制成的,所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。南通重载麦克纳姆轮叉车
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