合肥流水线 合肥自动化流水线 池州流水线 生产生产线
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行 业:机械 输送设备 传动带
发布时间:2023-06-18
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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度; 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作; 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工装板在以倍速链为装配输送线的生产设备中应用广泛。倍速链以倍速链轮为牵引,带动线体上的工装板运行,从而实现产品输送的功能。
倍速链输送线为设计核心的检测线,主要用于测试电视机显示器性能。用于承载显示器输送的工装板配置除了配置防静电用的PVC胶皮,插座、显示器支架等,工装板背面还配置了导电条,在工装板周边配置了导向轮。为了防止显示器与工装板发生摩擦磕碰,工装板的表面又配备了厚厚的泡沫棉。 工装板的配置相对有限,但也只是需要依据在生产中的需要进行配备相关器件。
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