UPS流水线 配电柜生产线 宜春流水线 宜春自动化流水线
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行 业：机械 输送设备 传动带
发布时间：2023-06-16
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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
自动输送线按照传送设备系列大体可以分为皮带流水线，链板输送机，倍数链线，加工装配线，插件线，组装生产线，包装流水线，网带输送线，悬挂线及滚筒流水线，倍数链流水线、板链线这九类流水线。
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