绍兴流水线 绍兴自动化流水线 检测线 输送机械生产线
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行 业:机械 输送设备 传动带
发布时间:2023-06-10
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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度; 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作; 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工装板的设计只需要能够达到产品承重要求、以及符合产品规格即可,这类工装板在生产中应用较多。 输送流水线的工装板配置: 如果产品在输送过程中要完成相关的加工,工装板的配置可能会相对较为丰富
工装板在以倍速链为装配输送线的生产设备中应用广泛。倍速链以倍速链轮为牵引,带动线体上的工装板运行,从而实现产品输送的功能。
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