高速的动态响应 由于系统中取消了丝杠等一些响应时间常数较大的机械传动件,使运动惯量变小,伺服环(速度环,位置环)可以有较高的闭环带宽。高带宽使系统动态响应性能大大提高,表现为较快的响应速度和更强的抗负载扰动能力。闭环控制系统的整体伺服性能大幅提升,反应异常灵敏快捷。
外形紧凑,易于设计。直接驱动元件的结构简单,外形紧凑。结构设计的简化使零部件数目减少,重量更轻,体积更小,所需的安装空间自然大大减小。无框架直接驱动电动机转子可以与负载结合为一体,更易于实现紧凑美观的设计方案。
高精度且稳定性好。直线驱动系统没有中间环节的传动误差,减小了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。其定位精度基本上完全取决于位置反馈检测元件的精度。能够在高速下平稳运行,轨迹误差小。由于是“非接触式”传动,无磨损,所以精度保持性好。
静音运行。直接驱动单元没有传动丝杠、变速箱等部件产生的机械摩擦,导轨也可以采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),因此其高速运动时传动平稳,无振动,运行噪声大大降低,听觉噪声一般可降低20 dB左右,可以实现静音运行的效果。
行程长度不受限制。直线电动机驱动的运动轴,其理论行程长度是可以无限延长的。由于直线电动机的次级可以在导轨上任意串联拼接,因此很容易实现较长的行程,而且这种拼接对加工精度和安装误差范围要求也不高。采用模块化结构设计,可以更灵活地适应不**程要求的机床结构设计。
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