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西安海克易邦光电科技有限公司
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一、喷绘机视觉定位系统描述
喷绘机视觉定位系统主要用于喷绘机进行印刷时正反面重合度的精准定位，在机械初步定位后,通过视觉系统对喷绘布反面上的标识定位点的识别，计算喷绘布的精准位置，经过机械校正后进行正面喷绘。**了喷绘图画正反面的重合度。
基于机器视觉图像处理技术研究开发的喷绘机视觉定检测系统软件采用自动学习区域特征进行监测，软件可自动识别并完成检测，输出相应的控制或警示信号。
二、喷绘机视觉定位系统主要功能
1.自动识别喷绘布定位标识，并准确计算其在图像中的位置；
2.自动标定图像坐标和喷绘机机构坐标关系；
3.自动标定图像坐标系与物理坐标系之间关系；
4.输出喷绘布反面上定位标识点当前位置与标准位X、Y位偏移值；
5.系统根据检测提供纠偏补偿控制信号；
6.系统有自学习功能，且学习过程操作简单；
7.系统具备局域网间通讯功能。
三、喷绘机定位监测检测系统主要技术特点
1.操作界面清晰明了，简单易行，只需简单设定即可自动执行检测；
2.检测软件及算法完全自主开发，系统针对性强；
3.提供动态库，共二次开发，并提供动态库调用示例程序；
4.可灵活设置检测类型、检测范围；
5.可选择局部检测功能，提高检测速度；
6.专业化光源设计，成像清晰均匀，确保测量任务完成；
7.支持多种型号产品的测量、具备产品在线自动搜索等功能；
8.安装简单，不影响原生产线工作；结构紧凑，易于操作、维护和扩充；
9.可靠性高，运行稳定，适合各种现场运行条件。
10.基于PC平台，系统可扩充性强，基于EF-VS机器视觉软件平台可扩展
正面打印时，打印布是装正的，正面打印的标识符如图1和图2所示（以十字交叉符为例）
图1 正面的图，外黑框为打印布，+字符为标识符，彩色图为需要打印的图片
图2 正面打印的标识符
当把打印布反过来时，打印布装歪了，视觉系统会按照喷绘前检测的背面图像位置来控制喷头打印出和背面重合的图画，如图3图4所示（以十字交叉符为例）
图3 背面时打印布装歪了将会打印出来的效果
图4 反面在打印之前视觉检测以作检测，会控制喷头的打印和背面重合的
1、打印正面时视觉系统不做检测；
2、打印反面时，视觉系统会在打印每帧任何图像之前先做定位检测（根据背面标识），然后控制喷头打印与背面重合的图像；
3、当涂布歪斜时，只要涂布左右标识还是在视场范围内，则软件可以给出涂布偏斜量，或者告诉涂布左右标识各自的坐标位置，工控随意调用。
4、当涂布偏移或歪斜较多时**出视觉相机的视场时，视觉系统无法找到涂布背面的标识物，将会给出异常信号，工控系统可作相应的调整；
5、视觉系统更擅长于即时精准的自动化系统，有固定的检测范围；