海尔空调PID调节是目前用得较广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。




海尔空调modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不**过9999的部分，plc保持寄存器地址范围在40001-49999之间。对应的PLC地址就是从40001开始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址**过9999的部分。地址范围为400001-465536。对应的PLC地址就是从400001开始，转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。

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一定要熟悉系统和规程，实际电气工作大多是很死板的停送电工作而已，如果熟悉系统，干活利索，这也是挺不错的。当然安全是要保证的，学电气，不该动的千万不要动，否则会吃不少亏，相信大家看了我的帖子，也发现我这人缺点不少，比如干活太冲动，马马虎虎，有时爱逞能等等，但是无论怎样，必须要有自己的底线，就拿停送电来说，不管你再马虎，哪怕干错了，都没什么说的，但是切记保命的两点，一是查开关在断，二是查地刀在拉开。切记，安全**。







下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主较数为三相6较或三相12较，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6较有6个地方磁场变化，12较有12个地方磁场变化，然而12个较处的变化量比6个较的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主较越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主较的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。