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海尔空调PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
海尔空调modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分，plc保持寄存器地址范围在40001-49999之间。对应的PLC地址就是从40001开始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过9999的部分。地址范围为400001-465536。对应的PLC地址就是从400001开始，转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。
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一定要熟悉系统和规程，实际电气工作大多是很死板的停送电工作而已，如果熟悉系统，干活利索，这也是挺不错的。当然安全是要保证的，学电气，不该动的千万不要动，否则会吃不少亏，相信大家看了我的帖子，也发现我这人缺点不少，比如干活太冲动，马马虎虎，有时爱逞能等等，但是无论怎样，必须要有自己的底线，就拿停送电来说，不管你再马虎，哪怕干错了，都没什么说的，但是切记保命的两点，一是查开关在断，二是查地刀在拉开。切记，安全第一。
下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。
1双绞线缆与接线模块(IDC，RJ45)卡接时，应按设计和厂家规定进行操作。1屏蔽双绞线缆的屏蔽层与接插件终端处屏蔽罩可靠接触，缆线屏蔽层应与接插件屏蔽罩360o圆周接触，接触长度不宜小于100mm。1每股双胶线两端应粘胶标签并编号，以便于安装和维护。1交接间、设备间提供可靠的施工电源和接地装置。1施工现场临时电源应有完整的插头、开关、插座、漏电保护器设置，临时用电须用电缆。电源线分三种颜色：火线红色、零线蓝色、地线黄绿，所有单向插座应该“左零右火中间地“或“上火下零“连接。
三相电动机在起动时，起动电流很大，可达到额定电流的4~7倍，很大的起动电流，在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，这不仅影响电动机本身的起动也会影响到同一线路上的其他电动机和电器设备的正常工作。为此，对大容量电动机且起停频繁时，为了限制起动电流，必须采取降压起动。所谓降压起动，就是在电动机起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机转起来以后，再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系，所以降低起动时的电压能减小起动电流。
今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有开的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现c语言才是最重要的。要想玩单片机，就必须要知道最重要的是什么，对于一块51单片机的开发板来说，最重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是最重要的。今天先说说最基本的，就是怎么玩流水灯，老样子，先看看原理图：可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的开发板还是有非常多的，你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。
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