西门子模组6DD2920-3AW2
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关 键 词：西门子模组6DD2920-3AW2
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2023-05-29
上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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一、概述
6DD 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具
有如下定位功能：
点动 (Jog)： 用于手动方式轴，通过按钮使轴运行至目标点
回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执
行
直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由
上位机实时控制。
使用 6DD 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：
A&D Service & Support
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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2
SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0
1. 离线
3驱动配置
2. 配置
4.激活基本定位
1 2
A&D Service & Support
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配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已
激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control
上海西皇电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
结构说明：
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3462-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AC2
6SD2281-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BJ0
6SD2283-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AA0
6ZY1067-2AA00
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AH0
6SB2280-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-OAN1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AR5
6SD2181-7AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AS0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AJ1
P2616 (No.) 每个程序步都要有一个任务号，运行时依此任务号顺序执行 （ -1 表示无效
的任务）
P2621 (Job ) 表示该程序步的任务。有 7 种任务供选择：Positioning （位置方式）、
Endless_ / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的
时间后执行下一步） Goto（跳转到parameter 中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/
复位 parameter 中的开关量输出点）
P2622 ( Parameter ) 依赖于不同的 Job，对应不同的 Job 有不同的含义（参见 List
Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定义定位方式，仅当任务 ( Job )为位置方式 ( Position ) 时有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 运
动的位置，速度，加/减速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任务结束方式。END: 本任务结束不连续执行下一任务，
Continue_With_Stop: 本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。
Continue_Flying: 本任务结束连续执行下一任务。
P2623.0 ( Hide ) 跳过本条程序步不执行该任务。
依赖于 Job 的方式，Configuration of digital output 仅当Job 设定为 SET_O /
RESET_O 时有效，用于设定开关量输出。
示例：
编制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 减速为 运行相对位置 50000 LU 减速停止；等待 30ms；
再以速度 600 LU/min， 加 / 减速为 运行相对位置 40000 LU 减速停止。
编制程序步如下：
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上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任 你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们! 你买不到的产品,请联系我们!
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
七、手动数据输入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ”
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。
MDI 有两种不同模式：
位置 ( position) 模式 P2653=0、
手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换
速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行；
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。
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7.1 MDI 模式配置如下图所示
AD Service Support
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3
7.2 激活 MDI 方式及参数配置
1. 进入直接数据输入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒绝任务 P2641=1、没有停止命令 P2640=1
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车
3. 设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效）
4. 相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）
上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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Sinamics 6DD 系列丛书 6DD AC/AC 产品简易选型手册
Sinamics 6DD AC/AC驱动器 - 2 - 西门子()有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1843-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1843-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1805-5DA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0GK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB3
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AG2
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AF4
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AE2
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0EA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0EA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0CA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0AA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AK0
章 SINAMICS 6DD驱动器的概述
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics 6DDDC/AC的
基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、
高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电
机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics 6DD产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的 AC/AC变频器。
共直流母线的 DC/AC逆变器通常又称为 Sinamics 6DD 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机
模块分开，一个电源模块将 3相交流电整流成540V或 600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连
接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电
机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
单轴控制的 AC/AC变频器，通常又称为 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和
电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书只介绍 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器， 而 Sinamics 6DD 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
