**卫星导航系统(英语:Global Navigation Satellite System,通常简称GNSS)是利用卫星来测量物置的系统。已经运行的卫星导航系统除了大家熟知的GPS,还有俄罗斯的**导航卫星系统(GLONASS)和中国的北斗导航系统。
GNSS模组 GNSS的用途,除了前面提到的车载导航、手机导航之外,还多着呢。 在上,装备了GNSS的可以制导、巡航,实现指哪打哪的功能; 远洋船舶、飞机上都装有GNSS系统; 车辆防盗系统里面一个很重要的部分是GNNS,通过这个设备可以实现对车辆的追踪; 儿童、老人以及宠物的防走失系统; 在农业机械上安装GNSS设备,可以实现自动化的农业; 卫星定轨方面,比如CHAMP、GRACE、GOCE这三颗重力卫星都使用了GPS; 定时,在天文台、通信系统基站、电视台、电力系统里实现时间的确定和同步; 在各种勘察测绘、工程施工里,GPS测量占了主角的位置;
GNSS是如何实现授时的呢? 在每一颗GNSS卫星上,都配备有原子钟。这使得发送的卫星信号中包含有的时间数据。通过接收机或者GNSS授时模组,可以对这些信号加以解码,能快速地将设备与原子钟进行时间同步。 相比于前面所说的长波、短波、网络等授时技术,GNSS卫星授时拥有明显的技术优势。 先,GNSS授时的精度更高。 以北斗为例。北斗卫星导航系统的时间,叫做BDT。BDT属原子时,可以溯源到我国授时的协调世界时UTC,与UTC的时差控制准确度小于100ns。 各授时方式的授时精度对比 除了精度之外,GNSS卫星授时还有先天的覆盖优势。 长波、短波地基授时,都有物理传播距离的限制。如果遇到高山等环境阻隔,传播距离将进一步缩小。 而GNSS卫星授时在覆盖能力上明显要强得多。尤其是针对远洋航海及航空航天场景,GNSS卫星授时更是优势明显。
4G物联网模块的拨号原理: 4G LTE系统软件可以以100Mbps的速度免费下载,比拨号上外网快50倍,提交的速度也可以做到 50Mbps,并可以考虑基本上全部客户针对无线网络服务项目的规定。而 4G LTE Advanced 选用载波聚合技术性,下滑高值速度达到 150Mbps。 此外,4G 能够 在 DSL 和有线数字电视调制调解器没有遮盖的地区布署,随后再拓展到全部地域。 显然,4G 拥有不能类比的优势。4G 控制模块根据PPPD/RNDIS/ECM 拨号,例如 RNDIS 拨号方法,客户下达 RNDIS 拨号型指令,手持终端和互联网刚开始开展信令商议、 IP分配详细地址等。商议进行后提醒拨号取得成功。
自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台 高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能,比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器,如摄像头、毫米波、激光,虽然也具备相对定位能力,但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷,导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。 比较之下,高精度GNSS定位技术可以通过与RTK(载波相位差分)、DR(惯性导航)等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰,即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前的环境进行整体认知,便于车辆进行下一步的决策。 随着技术不断升级,GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和**的作用,将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。
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