6ES7222-1EF22-0XA0安装调试
LK在水利水电行业的应用特点如下:
开放式的系统设计
LK产品充分考虑了系统改造和扩建的系统集成问题,LK提供了多种开放式的通讯协议和接口,包括Modbus RTU主从站串行接口、串行自由协议接口、Modbus Tcp以太网接口、OPC通讯接口软件。
合理的通讯接口配置
PLC的CPU集成Ethernet接口、RS232、RS485串行接口。而对于PLC控制系统通常配置的CANopen,DeviceNet,AS-i等端口由于在水利水电中的没有应用,减少这些通讯接口的配置,大大降低了PLC无效的系统消耗和内存消耗,提高CPU的运行效率。
站间通讯
泵站、水电厂计算机监控系统中各机组现地控制单元PLC间以及与公用现地控制单元PLC间有大量数据通讯,以实现全泵站机组的协调控制。LK提供了站间通讯功能,通过站间引用通讯数据功能块方便实现各站之间数据的交换。
高性价比冗余控制
LK单机架冗余方案,即满足了水利水电项目高安全性的要求,又有具有竞争力的价格,为水利水电监控系统提供了具有较高性价比的选择。LK单机架冗余方案每套PLC选用一个有双CPU插槽的冗余机架,两个支持冗余系统的LK210 CPU。两个CPU互为热备,当一个CPU出现故障,或与上位组态软件通讯故障时,系统切换到热备的CPU上,CPU切换的时间为一个扫描周期,保证控制系统的不中断。除了CPU冗余,LK单机架冗余系统还支持电源冗余、网络冗余以及总线冗余
上位机硬件包括:
1)一台PHILIPS电脑控制和Ecsy View触摸屏,电脑为远程控制站和操作员站。
2)一台打印机:用于报警打印,操作记录打印。
3)一台UPS(不间断电源)。
2.2 系统软件设计
该自动化控制系统可以方便实现三种操作方式;
“现地操作”(手动)即现场电气柜或机旁操作箱上按钮进行操作。
“远控操作”(自动)即由计算机上操作。
“检修操作”用于安装,检修时调试操作。
为提高系统的可靠性,PLC控制器通过继电器控制接触器的工作,而不是由PLC直接驱动接触器。程序的编制采用模块化结构。包括主程序,事件处理子程序,硬件中断程序等。下面就各模块的程序设计做简要说明。
1)主程序
主程序主要对液压系统的正常工作与安全保护进行控制。如图2。
2)事件处理子程序
事件处理子程序包括正常停机子程序,安全停机子程序,紧急停机子程序,自动启动子程序,手动启动子程序,检修启动子程序,纠偏计算子程序,继电器控制子程序www.,定时中断程序等。继电器控制器子程序主要完成油泵的运转和停止控制,通过纠偏计算子程序不断计算两个液压缸是否同步,当纠偏量不为零时控制工程网版权所有,对系统进行纠偏,对速度快的油缸停止供油,当油缸同步时再同时供油。在定时中断程序中,要实现内外水位的监测与比较,当水位差达到设定值时,自动启动子程序启动。
3)硬件中断程序
由于选用了具有中断能力的数字量和模拟量输入模块,所以当硬件检测到现场信号发生时(发生故障),便自动执行硬件中断处理程序块
(OB40)根据故障等级,在OB40中执行正常停机,安全停机或紧急停机,从而保故障及时得到处理。
4)安全保护设计
为保证整个液压启闭系统的安全,可靠运行,安全保护环节应该在软件和硬件两方面进行,油泵电机的硬件安全设计按照faile-safe原则进行设计,即当控制系统失效时,为保证油泵电机的安全,最后一级的保护措施是安全链机械保护。安全链主要有一个类似与门的双路输入多路输出继电器构成控制核心。安全链回路由DC24V供电,经多个闭合触点组成。这些组成安全链的常闭触点包括紧急停机,压力**上限开关,压力**下限开关。
安全链的多个触点均为常闭触点,只要其中一个触点断开,安全链就将失效,切除所有执行机构的电源,所有执行机构将全部停止工作。必须在故障排除以后,给安全链复位,系统才能正常工作。
实践证明,将PLC引入液压启闭系统,成功解决了双缸同步的问题,且控制方便,可靠性高,结构简单,易于实现计算机直接控制。系统自2002年投入试运行至今,效果很好。
智能电表是多年来人们致力于用于实现远程抄读电量和电能的智能化设备,也是构成远程自动抄表(AMR)系统的基本单元,而由智能电表组成的自动抄表系统是实现智能电网的重要一步。智能电表系统可以使电力供应商在提高服务质量的同时降低管理成本,从而帮助公共事业服务提供者和**降低电源损耗、优化能源消耗、管理对宝贵能源的需求,并让用户**会充分利用各种用电计划(如分时电价)来节省开支和享受多种便利。完善的智能电表系统将较大地方便人们的日常生活,同时提高电力能源的有效分配和利用,在建设“节能节约型”社会及“节能减排”的过程中产生巨大的商机和社会效益。
智能电表的实现使用了以下几种主要技术:电力线载波通信(PLC)技术、**通信线路(如RS485总线技术等)以及无线通信技术等。目前电力线载波通信技术是AMR的主流技术,因此智能电表的发展和推广将与电力线载波通信技术的发展有着紧密的关系。
电力线载波通信系统是以电力传输线作为传输载波信号的媒介,这看起来似乎是一种便于实施并推广的方案,但是电力传输线不是理想的载波信号传输媒介。电力线对载波信号有很大的衰减,同时电力线上有很多用电装置产生的干扰,其干扰的总功率可能远远**过载波信号的功率,有时高达数百倍,因此在电力线上建立可靠的通信系统非常具有挑战意义。如果没有良好的系统设计,往往会导致通信完全失败或仅能以较低的率进行通信。
早期的电力线载波通信技术多以分立元件和通用的集成电路芯片实现。由于当时硬件资源有限,不能利用先进数字信号处理技术来产生复杂的载波信号以及处理接收到的载波信号,更不用说在电力线上组成大规模的通信网络了,所以早期的载波通信系统多仅能实现“点对点”的简单通信以及小规模的系统。随着集成电路技术的发展,先进的电力载波技术逐渐采用**的集成电路芯片来实现,并且从简单的**芯片发展到具有内嵌多个CPU内核的多功能系统级芯片(SoC)。先进的载波通信芯片具有强大的计算处理能力,使得大规模通信网络的实现及管理成为可能。
尽管实现通信技术的硬件条件及资源逐渐改善,但是由于电力线通信的特殊性,特别是中国的电力线状况的特殊性,如果没有一个良好的设计(包括数字信号处理算法以及网络系统管理等),电力线载波通信还是难以保其性能的可靠,以及大规模的推广应用。这在十多年来中国电力线载波通信的发展历史中有所体现。以前有的技术方案低估了电力线载波通信的困难,事先未经过大量的研究分析和计算机模拟及现场实验就投入使用,还有一些技术方案则照搬用于无线通信的技术方案或者某些在国外电力线上有效的电力线通信方案。经过这十多年来的摸索以及经验教训的积累,越来越多的业内人士逐渐达成了以下几点共识:国外电力线上的有效技术在中国未必完全适用;在无线通信领域中有效的技术,未必能适用于电力线通信;一个有生命力的电力载波通信技术方案必须引入网络通信的要素。
以上的前两点告诉我们不能机械地照搬不同区域和不同领域的技术或方案,*三点预示了电力载波通信技术发展的方向并提示我们没有网络功能的技术方案是很难大规模推广并具竞争力。今后,电力线载波技术将进一步提高集成度并降,同时还会向多功能综合网络系统的方向发展,控制响应速度或通信速度将进一步得到提高,而分布式处理模式将大大加快这一进程。此外,随着各种电力线载波通信的应用的加速发展,电力线资源的共享将成为一个**的问题,因此一种有生命力的载波通信技术与系统方案,必须还能解决与各种电力线载波通信的应用系统共享通信媒介的问题。
瑞斯康微电子(深圳)有限公司是诸多致力于推广电力载波通信应用的公司之一。作为一个电力载波通信**芯片的设计公司,瑞斯康微电子公司始终视其芯片和系统的使用客户的利益为**。这个宗旨一直贯穿于整个芯片及系统的研发过程中,并延伸到芯片应用参考电路及系统的设计集成和测试、乃至批量生产和现场安装中,同时还为客户考虑了今后系统的维护和升级。目前瑞斯康微电子公司已是中国智能电表系统建设的主要电力载波芯片供应商之一。
在芯片设计前期,瑞斯康微电子公司做了广泛的研究,借鉴了各种用于其它通信领域(如移动通信、卫星通信等)的技术利弊,充分考虑到电力线的特殊性,特别是中国电网的特殊性,结合各种先进数字信号处理技术并尽可能利用内嵌微处理器的运算能力,在抗干扰方面进行了努力,经过大量的计算机模拟分析后,最后确定比较全面的较优实现方案。在接下来的芯片设计过程中则充分发挥其和后端设计能力,结合合作伙伴的芯片封装和制造能力,完成了RISE3000系列芯片的设计与定型。
瑞斯康微电子公司在通信协议的实现和完善上投入了大量的人力和物力,使此通信协议不仅与国际标准协议兼容,还针对电力网的特殊需求,加入了路由控制层等。这使得每一个通信终端除完成它本身的通信功能外,还可为整个网络提供通常必须由**的路由终端来完成的服务。
瑞斯康微电子公司的载波通信芯片除了给使用用户提供透明的网络通信通道,还为用户提供了可用于各种应用的硬件资源,包括供用户**的内嵌微处理器、串口通信接口、足够的输入输出控制端口以及多路外部中断信号端口等。使用这些资源,用户可编写自己的应用程序,可传送数据至上位机,还可直接控制某些物理开关量或者读取外界状态量等等。
RISE3000系列芯片是**于智能控制网络的系列SoC,它们能利用电力线作为通信媒介,将电力线上的用电设备联成控制网络。RISE3000系列的设计符合EIA_709.1,EIA-709.2和EN50065-1等国际标准,同时增加了自动路由协议层,并以其性能优越的物理层设计及完善的网络通信协议,保了可靠的网络通信性能。
以RISE3501电力线载波芯片为例(见图),它内部集成了载波通信的调制解调模块,其物理层通信速率达5.5Kbps,并且内嵌一个高位CPU,内置12KB-SRAM内存和64KB-FLASH闪存。此外,该器件还拥有8个软件可配置GPIO口、8个可配置复用输入输出端口以及3个16位定时器等,具有可编程BPSK调制载波频点和可编程脉宽调制(PWM)输出等功能。
随着城市现代化进程的发展,电网智能化的趋势日益显著。除了智能电表以外,电力线载波通信技术在智能楼宇、智能家居、城市路灯智能照明等领域的应用越来越广泛,作用也越来越重要。瑞斯康微电子公司将一如既往,进一步加强与各行各业的企业和*们的合作,继续为电力线载波通信技术在智能电表中的应用以及智能电表的进一步的推广和普及贡献它的一份力量。