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上海玺梓精密机械设备有限公司
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行星减速机，斜齿/直齿轮减速机，硬齿面，柔性齿质，同轴式布局，卧式或立式安装，用于减速机，产品主要型号为AB/ABR、AD\ADR、AE\AER、AL\ALR、AF\AFR、AN\ANR、AM微型、AT/AT4M多端输出型、经济型P系列、PⅡ系列。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
晟谌精密多年来致力于各类、泛用的高性能精密型行星齿轮减速机、不但可提供低温(-40℃)的减速机、现应市场需求、研发出IP67防护等级的减速机， 既防尘为高等级、完全防止粉尘进入；防水为短时间浸在水里、照样能工作。试验样品的底部到水面的距离至少为 1米、试样**部到水面距离至少为 0.15米。已通过闽台金属工业研究&开发中心实验室认证、现可以接受订货、来满足及行业的使用。
晟昌精密行星齿轮减速机AF/AFR系列减速器具有以下特点：
七种外壳尺寸：AF/AFR42、AF/AFR60、AF/AFR75、AF/AFR100、AF/AFR140、AF/AFR180、AF/AFR220；21种减速比：3-100；输出额定力矩T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；率；低噪音 。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-FL/ AT-L1/R1/ AT- FL1/FR1/ AT-H/ AT-FH/ AT-C/ AT-FC系列减速器具有以下特点及规格：
AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；APEX减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；APEX减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；率单节:≧98%；容易安装；低噪音；结构紧凑。
APEX精密行星齿轮减速机AT-FL系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1；AT- FR1系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。
行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜，表面硬度达3000hv以上，且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端**的油封系统设计，输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保的密封性的使用寿命
13、**的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
