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伺服系统,或可以理解为变频系统更进一步发展产品,其特点是精确控制。在变频技术的基础上,伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路,电机增加了编码器,实现了准确的信息反馈。 变频和伺服系统,可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路,控制变频电路,以精确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点:既要熟悉单片机原理精通数字电路,也要传统模拟电路**,还得维修经验丰富,具有较强的电路分析,甚至手绘电路原理图能力。
主回路是较容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,最后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修复,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好,如果挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。