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伺服驱动器维修 安川伺服驱动器不运转故障维修靠谱,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。
如果布线距离大于30米（98.4英尺），请选择根据电压适当的导线尺寸。7号。双绞线的应连接到端（端子伺服驱动的）。8个。有关连接器和电缆的规格，请参阅*3.1.6节了解详细。9号。在本手册中，实际测量值以公制单位表示。建议的电线长度（英制单位）仅供。请使用公制进行测量。CN1连接器的GND（引脚8）和COM（引脚13）分别独立，没有与伺服驱动器外部的接地端子连接。3.3.2连接器CN1信号说明表3.A、3.B和3.C详细说明了CN1接口的三组信号。表3.A详述了一般信号。表3.B详述了数字输出（DO）信号，表3.C详述了数字输入（DI）信号。一般信号由工厂设置，不能更改、重新编程或调整。
变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；
基本设置和启动控制模式设定方法描述着重于按键操作的控制模式设置方法。接通电源并按照以下流程图所示进行设置。控制模式流程图状态显示模式选择参数设置模式MODE/SET键按ENTER键，然后进入设置窗口使用方向键，创建要设置的控制模式通过UP-DOWN键显示控制模式显示代表每种模式的字母。多段速转矩速度控制位置控制模式选择完成按MODE/SET键保存。设置窗口闪烁并保存。要完成设置，请关闭电源然后再打开。组合控制模式设定组合控制模式应设置如下。表4.12组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制CSD5伺服驱动器操作员，基本设置和启动4-15表4.12组合控制方式相关控制模式设置窗口显示多步速度+位置控制多段速+速度控制多段速+扭矩控制以下是设置相关的注意事项警告控制模式。
变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。
变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。
则必须将C1-11设置为零，然后再次执行“速度调节编码器方向设置步骤”。当*二个设置过程完成后，请尝试以不同的速度再次运行，以查看它们如何匹配。您应该能够运行刚性攻丝命令而没有任何问题。如果您仍然遇到问题，请致电给我们，我们很乐意继续使用Yaskawa626VM3主轴驱动器对刚性攻丝操作进行故障排除。Freqrol-SF系列概述：作为标准驱动器，三菱Freqrol-SF或FR-SF单元的尺寸从3.7kW到45kW不等。除标准驱动器外，其他驱动器类型还包括高速，宽范围恒定输出，小容量和驱动器。FR-SF系列提供了一系列新功能，与旧设备相比，它可以在系统内有效使用。一些功能包括定向的主轴停止功能。 驱动器不会监视制动电阻器的接地故障，外部制动电阻的选择外部制动电阻的额定值取决于所需的峰值功率和连续功率，电阻R由所需的峰值功率和直流母线电压得出，如果两个或多个制动电阻连接到一个驱动器上，请注意以下标准。
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6.了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话，[在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的,测试通过的芯片一定是没有损坏的，"它的解释为，如器件受在线影响或抗干扰时，结果可能不通过，对此不难理解，那么，是否损坏的芯片在进行测试时。结束如果设置错误，则通过按保存设置窗口时不会闪烁。如果设置正常完成，请重试点动操首先，驱动器未针对负载或负载进行调整。小费发动机。行显示1用作位置模式时，如果负载位置和位置命令之间的差异为5-28页小于5.00]值时，伺服驱动器可以显示（位置完成检测）信号。显示信号时亮。用作速度模式时，如果电动机速度和速度命令之间的差异较小，请参阅*5-38页大于5.03]值时，伺服驱动器可以显示（速度一致检测）信号。它当显示信号时，灯亮。行显示2当电动机的转速**旋转检测等级的设定值时*5-39页5.04]，伺服驱动器可以显示旋转检测）信号。显示信号。行显示3检测到编码器的Z脉冲输出时亮。ioacfodnjc