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西安万克机电科技有限公司
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伺服系统,或可以理解为变频系统更进一步发展产品,其特点是精确控制。在变频技术的基础上,伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路,电机增加了编码器,实现了准确的信息反馈。 变频和伺服系统,可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路,控制变频电路,以精确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点:既要熟悉单片机原理精通数字电路,也要传统模拟电路**,还得维修经验丰富,具有较强的电路分析,甚至手绘电路原理图能力。
伺服驱动器维修,可分为主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,现在主流的伺服系统,主板基本采用单片机为核心的数字控制电路,由于产品设计的专业、精确、通用性以及自动智能化等要求,不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多, 板上电路也相当复杂,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多产品因工作环境考虑,还涂上一层保护膜,这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构,往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析,故障定位。 所以丰富的维修经验,深厚的电子技术功底,显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,主板维修起来也如虎添翼,对于精小的元器件,焊接工具和焊接技术水平,就显得尤其的重要。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。