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西安万克机电科技有限公司
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SIEMENS 8MC测量系统故障的维修 故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。 分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。 检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。 考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。
伺服驱动器维修,可分为主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,现在主流的伺服系统,主板基本采用单片机为核心的数字控制电路,由于产品设计的专业、精确、通用性以及自动智能化等要求,不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多, 板上电路也相当复杂,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多产品因工作环境考虑,还涂上一层保护膜,这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构,往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析,故障定位。 所以丰富的维修经验,深厚的电子技术功底,显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,主板维修起来也如虎添翼,对于精小的元器件,焊接工具和焊接技术水平,就显得尤其的重要。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。