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发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修分析：通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板，只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18，更换备件的版本为9d05-22/23， 可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检查均无异常，检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0（使用α位置编码器），实际应为0，1（位置反馈用电机内传感器），修改了4002参数后，主轴工作正常。分析发那科伺服器维修原因是操作软件18版本的参数对于错误的设置不相同而导致故障报警。
伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。 从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验，也要勤奋好学，严谨科学地秉承技术，灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点，充分掌握伺服维修与众不同的检修方法，才能不断提高维修技术水平，满足伺服维修行业的需要。
电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂 家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易，因为磁损耗是一种常见现象，没有专门的工具基本上不可能修复。总之，伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难，目掌握这种维护技术。
