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深圳市嘉明特科技有限公司
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地址:深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测二维码AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,二维码AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时二维码AGV无法运行。 2,马鞍山激光导航二维码AGV厂家、安装反射板 在二维码AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,二维码AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定二维码AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高二维码AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和二维码AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),马鞍山激光导航二维码AGV厂家,马鞍山激光导航二维码AGV厂家,确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!马鞍山激光导航二维码AGV厂家
1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示二维码AGV的故障已解除,按下复位按钮,二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。通化非标二维码AGV多少钱深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司。
22 光电防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,能够检测到二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车二维码AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在二维码AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当二维码AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,二维码AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,二维码AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当二维码AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;二维码AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;二维码AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在**维码AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应二维码AGV,有想法可以来我司咨询!
2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车二维码AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器,对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特。南通自主二维码AGV应用案例
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深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务,赢得了客户及社会的一致认可和**。公司主要产品有AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才,能为客户提供良好的售前、售中及售后服务,并能根据用户需求,定制产品和配套整体解决方案。我们本着客户满意的原则为客户提供AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车产品售前服务,为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠,服务周到,欢迎您的来电!