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S7-300系列的CPU可以缩短机器时钟时间,命令执行时间为原有的1/3或1/4,因而为高生产率奠定基础。由于采用了大容量的构架(例如大容量的RAM),因此为面向任务的STEP 7工程工具的应用构建了一个平台,例如SCL高级语言和Easy Motion Control(轻松的运动控制)。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡,取消后备电池,因此减少了成本和维护费用。另外,其宽度只有40mm,而不是以前的80mm,这就意味着控制器以及开关柜将为紧凑。作为开放系统,使用由DP V1功能支持的PROFIBUS,S7-300系列的CPU可以对所连接的三方系统进行全面的参数化和诊断。
在指令方面,S7-300的指令集包含普通STEP 5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中(OB、FC、FB),全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能,由于这些功能集成在操作系统中,因此节省了很多RAM空间。
使用STEP 7或STEP 7-LITE软件包可以对S7-300进行编程,并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段(从项目组态到调试、测试以及服务)的功能。
1.STEP 7-LITE
STEP 7-LITE是一种、率的软件,特点是能非常迅速地进入编程和简单的项目处理。但STEP 7-LITE不能和辅助的SIMATIC软件包(例如工程工具)一起使用。
2.STEP 7
STEP 7可以完成较大或较复杂的应用,例如使用高级语言或图形化语言进行编程等。STEP 7与辅助的SIMATIC软件包(例如工程工具)兼容。
3.工程工具
工程工具以用户友好、面向任务的方式对自动化系统进行附加编程。工程工具提供了S7-SCL(结构化语言,是一种基于PASCAL的高级语言)、S7-GRAGH(对顺序控制进行图形组态)、S7-HIGRAGH(使用状态图对顺序或异步生产过程进行图形化描述)及CFC(连续功能图,通过复杂功能的图形化内部连接生成工艺规划)。
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数据通信
数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送,或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。
大中型PLC(例如西门子公司的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构,用搭积木的方式来组成系统,模块式PLC由机架和模块组成。S7-300(见图1-5)是模块化的中型PLC,适用于中等性能的控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务,用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块,而且维修时换模块也很方便。当系统规模扩大和为复杂时,可以通过增加模块对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力,使得PLC应用十分灵活。
S7-300系列PLC采用模块化结构(见图1-1),一般由处理器模块(CPU)、负载电源模块(PS)、信号模块(SM)、功能模块(FM)、通信模块(CP)和接口模块(IM)组成。各个模块以搭积木的方式在机架上组成系统,组成灵活,便于维修。
S7-300的每个CPU都有一个编程用的RS-485接口,使用西门子的MPI(多点接口)通信协议。有的CPU还带有集成的现场总线PROFIBUS-DP接口或PtP(点对点)串行通信接口。S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程,就可以建立一个MPI网络,通过PROFIBUS-DP接口可以建立一个DP网络。
功能较强的CPU的RAM存储容量为512KB,有8192个存储器位、512个定时器和512个计数器,数字量通道较大为65536点,模拟量通道较大为4096个;计数器的计数范围为1~999,定时器定时范围为10ms~9990s。由于使用Flash EPROM,CPU断电后*后备电池也可以长时间保持动态数据,使得S7-300成为完全无维护的控制设备。
S7-300有很高的电磁兼容性和抗震动、抗冲击能力。S7-300标准型的环境温度为0~60℃,环境条件扩展型的温度范围为−25~60℃,有强的耐震动和耐污染性能。
S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构,控制系统主要由输入模块、CPU模块、接口模块、通信处理器、电源模块和输出模块组成(见图1-5),各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络上,可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成,S7-300将CPU模块简称为CPU。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号、执行用户程序和刷新系统的输出,模块中的存储器用来储存程序和数据。