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S7-300 CPU模块的面板
S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。
CPU面板上的模式选择开关,有些可通过**钥匙旋转控制,这些CPU一般有3种工作模式(RUN、STOP、MRES)或4种工作模式(RUN、STOP、MRES、RUN-P);另外一些则可直接用手上下滑动控制,这些工作模式的意义如下。
① RUN-P:可编程运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时,还可以通过编程设备(如装有STEP 7的PG、PC)读出、修改、监控用户程序。在此位置钥匙不能拔出。
② RUN:运行模式。在此模式下,CPU执行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,但不能修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙,以防程序在正常运行时被改变操作模式。
③ STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。
④ MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。存储器一旦被复位,工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部(包括有保持功能的元件),同时还会检测PLC硬件、初始化硬件和系统程序参数、系统参数,并将CPU或模块参数设置为默认值,但保留对MPI的设置。如果CPU配置有微存储卡(MMC),CPU在复位完成后,自动将存储卡内的用户程序和系统参数装入工作存储器。MRES模式只有在程序错误、硬件参数错误、存储卡未插入等情况下才需要使用。当STOP指示灯以0.5Hz的频率闪烁时,表示需要复位,复位操作步骤为:将模式开关从STOP位置转换到MRES,STOP指示灯灭1s→亮1s→灭1s→常亮,释放开关使其回到STOP位置,然后再转换到MRES位置,STOP指示灯以2Hz的频率闪烁(表示正在对CPU复位)3s→常亮(表示已完成复位),此时可释放开关使其回到STOP位置,并完成复位操作。2.状态和故障显示
CPU面板上一般由以下指示灯来显示CPU当前的状态或故障。
① SF(红色):系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件出现错误时亮。
② BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。
③ DC5V(绿色):+5V电源指示灯。CPU和S7-300 PLC总线的5V电源正常时亮。
④ FRCE(黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个I/O在强制状态时亮。
⑤ RUN(绿色):运行状态时指示灯。CPU处于RUN状态时亮。LED在STARTUP状态时以2Hz频率闪烁;在HOLD状态时以0.5Hz频率闪烁。
⑥ STOP(黄色):停止状态指示灯。CPU处于STOP或HOLD或STARTUP状态时亮。在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁;在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。
对于有些CPU,如CPU315-2DP,除了上述6个指示灯以外,还有两个与系统总线和DP接口有关的故障指示灯。
① BUS DF(BF)(红色):总线出错指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。出错时亮。
② SF DP:DP接口错误指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。当DP接口有故障时亮。3.微存储器卡(MMC)
Flash EPROM微存储卡(MMC)用于在断电时保存用户程序和某些数据,它可以扩展CPU的存储器容量,也可以将有些CPU的操作系统保存在MMC中,这对于操作系统的升级是非常方便的。MMC用做装载存储器或便携式保存媒体。
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S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块,集成I/O点除可以作为一般的开关量I/O点使用外,还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
当做为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时,其连接方式根据不同的CPU型号有所不同,作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义,作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
用于信号输入或输出的模块统称为信号模块(Signal Model,SM),它包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、数字量I/O模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量I/O模块。
S7-300 PLCI/O模块的外部接线接在插入式的前连接器端子上,前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连线,就可以迅速换模块。一次插入连接器时,有一个编码元件与之啮合,这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量I/O点的信号状态,模块安装在DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由模块所在的位置决定,也可以用STEP 7*模块的地址。
2.2.1 数字量模块1.数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字“1”信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入两种方式。对现场输入元件,仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时,信号经过背板总线进入到输入映像区。
输入电路中一般设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输入电流一般为数毫安。
数字量输入模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输入电路,M和N是同一输入组内各输入信号的公共点。
当外接触点接通时,光耦合器中的发光二管点亮,光敏三管饱和导通;外接触点断开时,光耦合器中的发光二管熄灭,光敏三管截止,信号经背板总线接口传送给CPU模块。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分,用电阻限流,交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时,光耦合器中的发光二管和显示用的发光二管点亮,光敏三管饱和导通;外接触点断开时,光耦器中的发光二管熄灭,光敏三管截止,信号经背板总线接口传送给CPU模块。
直流输入电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果信号线不是很长,PLC所处的物理环境较好,电磁干扰较轻,应**考虑选用DC24V的输入模块。交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。