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驱动器故障引起跟随误差**差报警维修 故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。 分析与处理过程:数控机床发生跟随误差**过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。 由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
伺服驱动器维修,可分为主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,现在主流的伺服系统,主板基本采用单片机为核心的数字控制电路,由于产品设计的专业、精确、通用性以及自动智能化等要求,不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多, 板上电路也相当复杂,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多产品因工作环境考虑,还涂上一层保护膜,这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构,往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析,故障定位。 所以丰富的维修经验,深厚的电子技术功底,显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,主板维修起来也如虎添翼,对于精小的元器件,焊接工具和焊接技术水平,就显得尤其的重要。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。