价格:88.8起
浔之漫智控技术(上海)有限公司
联系人:聂聪
电话:18973693076
地址:上海市嘉定区江桥镇嘉涌路99号
产品规格:
产品数量:999 个
包装说明:
关 键 词:西门子驱动器S120,西门子中国授权代理商,西门子代理商,西门子一级代理商
发布时间:2023-04-21
通信伙伴通过 Fetch/Write 通信方式就可以直接访问 CPU 的数据块,而该 CPU *再调用通信块 (TSEND/TRCV)。 "Fetch/Write" 服务是基于 ISO-on-TCP 协议和 TCP 协议中一个。 本文讲述如何将 S7-1500 配置成 Fetch/Write 通信的一个服务器通信伙伴。因此 Fetch/Write 访问由S7-1500 的伙伴生成。为此需要一个 CP1543-1 模块。 指导步骤 在软件 STEP 7 Professional V13 (TIA-Portal)中,组态带有 CP1543-1 的 S7-1500,为 CP1543-1 生成一个工业以太网子网。 在 CP1543-1 属性中,打开这个选项 "Settings > FETCH/WRITE Configuration"。 使能 "FETCH/WRITE configuration" 该选项。 采用 ISO-on-TCP 连接,可以通过输入 TSAPs 使用 "Fetch/Write" 服务;或者采用 TCP 连接,可以通过输入端口号使用 "Fetch/Write" 服务。
在 CPU 属性中,打开 "Protection" 选项。 在 "Connection mechanisms" 下,使能 "Permit Access with PUT/GET communication from remote partner (plc, hmi, opc, …)" 功能。
通过这些设置,通信伙伴就能连接,举例:TSAP 号为 "Tsap" 或者端口号为 1025。这样就没有必要另外在网络视图中组态一个链接。 FETCH/WRITE 组态提供了 "S7 Addressing operating mode" 选项,如果使能该选项,可以按字节方式寻址;如果不使能该选项,可以按字方式 (S5 Addressing) 寻址。通讯伙伴访问的数据块不能是优化块访问的方式。打开数据块的属性,在 "属性" 中取消 "优化块访问" 选项。 |
1、单序列 单序列由一系列相继的步组成,是较简单的一种顺序功能图,如图7.50所示。每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步。 2、选择的分支和合并 选择序列的开始称为选择分支,如图1(a)所示。转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是的,并且转换条件e=1,则发生由步5到步6的进展。如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5到步9的进展。在选择序列的分支时,一般只允许同时选择一个序列。 图1 选择序列的分支和合并 选择序列的结束称为选择合并,如图1(b)所示。几个选择序列合并到一个公共序列时,用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示。转换符号只允许标在水平连线之上。如果步5是活动的,并且转换条件m=1,则发生由步4到步12的进展。如果步8是活动的,并且n=1,则发生由步8到步12的进展。 3、并行分支 并行序列的开始称为并行分支,如图2(a)所示。当转换的实现导致几个序列同时时,这些序列称为并行序列。当步3是活动的,并且e=1,则4、6、8这三步同时被,同时步3变为不活动。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步4、6、8被同时后,每个序列中的活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。 图2 并行序列的分支和合并 并行序列的结束称为并行合并,如图2(b)所示。在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态,并且转换条件d=1时,才会发生步3、5、7到步8的进展。即3、5、7同时变为不活动的,而步8变为活动步。 4、跳转与循环 向下面非相邻状态的直接转移或者向系列外的状态转移被称为跳转,以头符号表示转移的目标状态,如图3(a)所示。向上面状态的转移被称为重复,与跳转一样,用头符号表示转移的目标状态,如图3(b)所示。 图3 跳转与循环 |
顺序控制指令是plc生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。 表1 顺序控制指令的形式及功能
从上表中可以看出,顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S,也把S称为状态器,每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为:即S0.0~S31.7。 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能: (1)驱动处理:即在该段状态器有效时,处理相应的工作;有时也可能不做任何工作; (2)*转移条件和目标:即满足什么条件后状态转移到何处; (3)转移源自动复位功能:状态发生转移后,置位下一个状态的同时,自动复位原状态。 1、顺序控制指令的应用 液压动力滑台在自动机床中被广泛采用,这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。 液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是:快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制,控制系统PLC各 I/O功能及地址分配如表2所示。机床液压滑台控制系统如图1所示。 表2 液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。当按下起动按钮时I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0实现进。当快进到位时,SQ2动作,使I0.2接通, S0.3置位,而S0.2复位, Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通,转为工进。工进到位时SQ3动作使I0.3接通,S0.4置位使Q0.2接通,滑台快退回原点使SQ1动作而I0.1接通,S0.1重新置位,这时滑台停止于原点等待下一次起动。 使用说明: (1)顺控指令仅对元件S有效,顺控继电器S也具有一般继电器的功能,所以对它能够使用其他指令。 (2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位,SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 (3)不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果在主程序中用了S0.1,则在子程序中就不能再使用它。 (4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令,就是说不允许跳人、跳出或在内部跳转,但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 (5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 (6)在状态发生转移后,所有的SCR段的元器件一般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/复位指令。 (7)在使用功能图时,状态器的编号可以不按顺序安排。 图1 机床液压滑台控制系统 |