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各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。1.5开发环境介绍全集成自动化软件TIAPortal（中文名为博途），是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件，它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。
·输出部分PLC与生产过程相连接的输出通道，输出部分接收CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号，以驱动被控设备，如继电器、电磁阀和指示灯等。（4）内存模块它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅助的工作内存。
数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC4～20mA电流信号。数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。
实际上，梯形图是CPU效继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但较右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。
（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，种是应用于机器级的ProTool，另种是应用于监控级的inCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。
西门子冗余模块
在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单性，双性；以及电压，电流的量程范围。
2.2.2MPI网络结构西门子PLCS7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI的通信接口，在没有额外硬件投资的状况下，可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。
（5）与数字量输入DI16×24VDCBA（6ES7521-1BH10-0AA0）模块兼容。（2）额定输出电压为直流24V，每个通道的额定输出电流为0.5A。（3）可组态替代值（按通道）、可组态诊断（按通道）。
该设备用计算机作为设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。
2）控制单元：为驱动系统的，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。
此外，附加性能有：点对点接口（PPI）支持编程；操作员接口与串行设备接口；用户界面好的STEP7Micro/DOS软件和的编程器简化了编程；三级口令用于保护用户程序；TD200和COROS操作员面板提供了简单的人机接口功能。
3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
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