维护调试简便 广东台达3KW伺服驱动器
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行 业：电气 低压电器 控制器
发布时间：2023-04-20
台达B2伺服控制器还支持高分辨率编码器，能够实现多样化的命令控制，并拥有通用与领域兼具的高性能，帮助用户节省了改造成本的费用。
台达B2伺服控制器通讯有两种模式：ASCII(American Standard Code for informationinterchange）模式与RTU（Remote Terminal Unit）模式，用户可于参数P3-02设定所需的通讯协议。除了此两种通讯模式外，此驱动器支持功能03H读取多笔数据、06H写入单笔字符、10H写入多笔字符。
1、所谓的ASCII模式，是数据在传输时，使用标准通讯交换码（ASCI），即在两个站（主站与从站）之间，若要传输数值64H,则会送出ASCII码的36H信号代表'6'，送出ASCII码的34H信号代表'4'。
2、每个8-bits数据由两个4-bits的十六进制字符所组成。若两站之间要交换数值64H，则直接传数据64H。此方式会比ASCII模式有较好的传输效率。
台达B2伺服控制器进入参数模式P4-05后，可依下列设定方式进行寸动操作模式：
1、按下SET键，显示寸动速度值。初值为20 r/min。
2、按下UP或DOWN键来修正希望的寸动速度值。范例中调整为100r/min。
3、按下SET键，显示JOG并进入寸动模式。
4、进入寸动模式后，按下UP或DOWN键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转，放开按键则伺服电机立即停止运转。寸动操作必须在Servo On时才有效。
台达B2伺服控制器的位置控制模式被应用于精密定位的场合，例如产业机械，具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，本装置可接受高达4Mpps的脉冲输入，在位置闭回路系统中，以速度模式为主体，外部增加增益型式位置控制器及前置补偿。同时，如同速度模式，二种操纵模式（手动、自动）提供使用者来选择。
改变模式的步骤如下：
1、将驱动器切换到Servo Off状态，可由DI的SON信号OFF来达成。
2、将参数P1-01中的控制模式设定填入上表中的模式码。
3、设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。
台达B2伺服控制器的参数设定流程：
1、驱动器电源投入时，显示器会先持续显示监视变量符号约一秒钟。然后才进入模式。
2、按MODE键可切换参数模式-→监视模式- +异警模式，若无异警发生则略过异警模式。
3、当有新的异警发生时，无论在任何模式都会马上切到异警显示模式下，按下MODE键可切换到其他模式，当连续20秒没有任何键被按下，则会自动切换回异警模式。
4、在监视模式下，若按下UP或DOWN键可切换监视变量。此时监视变量符号会持续显示约1秒钟。
5、在参数模式下，按下SHIFT键时可切换群组码。UP / DOWN键可变更后二字符参数码。
6、在参数模式下，按下SET键，系统立即进入编辑设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设定值，此时可利用UP / DOWN键修改参数值，或按下MODE键脱离编辑设定模式，并回到参数模式。
7、在编辑设定模式下，可按下SHIFT键使闪烁字符左移，再利用UP / DOWN快速修正较高的设定字符值。
8、设定值修正完毕后，按下SET键，即可进行参数储存或执行命令。
9、完成参数设定后，显示器会显示结束代码「SAVED」，并自动回复到参数模式。
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