2.检查示教器的线束。3.更换主CPU板。川崎维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例飞克广东省东莞市松山湖园区川崎维修案例川崎机器人控制器电源不能开启维修：2020/12/26：.1.1起始故障川崎机器人控制器控制器电源不能开启出现时。下图为设置画面在上图中，可以通过“++”“--”“或者在【数量】一栏中直接输入数值的方法来改变变量的数量大小，只要是设置数据在较右侧所规定的范围以内，都是能够进行设置的。更改之后，会有更改确认对话框弹出，【是】即可变量分配数量更改之后，需要初始化内部文件，因此会显示上述对话框，全部【是】。库卡MFC维修常见故障包括加载软件元件时，控制系统停滞不动库卡控制面板（KCP）操作栏功能失灵库卡控制面板显示屏黑屏库卡控制面板（KCP）上的运行方式切换开关没有反应启动PC时操作系统无法启动等。KUKA机器人维修KUKA机器人维修>MFC2/DSEIBS3.02库卡MFC2多功能板卡维修产品编：ProKUKA机器人维修|产品名称：MFC2/DSEIBS3.02库卡MFC2多功能板卡维修产品编：Pro20产品MFC2/DSEIBS3.02库卡MFC2多功能板卡维修广州安川机电科技有限公司24小时。

当电机停止时，产生一个过度伺服错误。将机械手停止在任意时，机械手J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于机械手J4轴故障。由于J1～J6轴减速器刚换过油，故障原因可能是机械手伺服电封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将机械手固定住。更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点复归;SINGLEAXISMASTER。 bdtrtyhmhyg