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底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
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[美国，英维思Invensys FOXBORO I\A系统, Triconex ESD系统]
[美国AB .1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列]
[瑞士ABB..机器人DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU]
[法国施耐德140昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。]
[德国西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等]
[美国通用电气E.IC693/IC697系列]
[美国Westinghouse (西屋) : OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件]
[德国Bosch Rexroth (博世乐) : Indramat, /O模块,PLC控制器驱动模块等。]
[美国本特利3500系列: 330180 前置器: 330130线缆]
[日本横河: AAI,ADV,ADI,ANB,AMM,SB,PW,CPU 卡件模块]
[德国飞利浦EPRO:MMS62 10/621..R6423/.003-031]
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