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关 键 词：大跨距桁架式机械手
行 业：机械 工业机器人 直角坐标型机器人
发布时间：2023-04-14
桁架机械手，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。
1、挑选结构框架稳定的
桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。
2、挑选轴组件性能良好的
桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的类别的信号，并且能够给轴组件等执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。
国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。
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