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1.实时在线系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
XYCOM 8320 OPERATOR INTERFACE DISY***XLNT***
XYCOM 9450-513316 USPP 9450513316
4810ER XYCOM MONITOR **REFURB**
4810ER+DC XYCOM MONITOR **REFURB**
XYCOM 3200AC USPP 3200AC
2050 XYCOM MONITOR/CONTROLLER WORKSTATION **REFURB 1YR
XYCOM 9462-02 NSFP 94620
XYCOM 3515-A2H14003100V USPP 3515A2H14003100V
XYCOM 4105-91904-001 USPP 410591904001
4810E XYCOM
9487 XYCOM LCD MONITOR TOUCH SCREEN **1YR. WRTY
XYCOM XVME-674 USPP XVME674
XYCOM 3715-KPM USPP 3715KPM
SIEMENS CRITERION 500 SYSTEM 3512KPT 3512-KPT XYCOM
XYCOM 3515-02S314103901T USPP 351502S314103901
FSI Polaris Xycom XVME-682 70682-101 VMEbus CPU Card
XYCOM 98500-001 NSFP 98500001
XYCOM 3712-KPM USPP 3712KPM
Xycom 9450-2446616010000
Xycom 9450-2486616010000
XYCOM 2060 USPP 2060
Xycom inspection camera video Checkpoint Cognex Towanda
XYCOM THINVIEW XT1502T
NEW Xycom VME XVME-977 Hard / Floppy Drive Module
XYCOM VMEbus XVME-674 *NICE*
XYCOM VMEbus CPU XVME-674 *NICE*
Xycom Proface 4612kpm Industrial PCI Control Computer
XYCOM AUTOMATION 4715T 4715-001110120030
XYCOM AUTOMATION 3715T 3715-06