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2.不需要安装在控制柜内的ET200（1）SIMATICET200pro该系列便于用户安装，*控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如：安全，识别，电机启动器变频器等。同时它还可以支持带电插拔，支持诊断功能，有较高的可用性。 一般来说，选择一个传感器时，应注意以下几个问题。（1）测量范围；（2）测量精度；（3）可靠性；（4）接口类型。2.3.4控制执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制的“手”和“脚”，决定了的实际工作效果，其重要性不言而喻。 因为有了输入刷新，可把输入电路监控的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个是**停止地循环反复地进行着，所以输出总是反映输入的变化。 S7-1500LC主要由电源模块、处理器（CPU）、导轨、模块、通信模块和工艺等部件组成。图1-3为S7-1500PLC中型CPU（CPU1511-1PN）的安装示意图。表1-1为型和紧凑型CPU的技术指标。 图形化操作员面板OP27、OP37、TP27和TP37需使用ProTool。基于Windows的（如OP37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。SIMATICWinCC表示“Windows控制中心”。 工业是为了好和使用这些设备而的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口和运行。当需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。 （2）连接4线制电流时，仪表的电源与线分开，使用通道4个端子中的2、4端子连接。（3）连接2线制电流时，仪表的电源与线共用，使用通道4个端子中的1、2端子连接。4）连接热电阻时，使用1、3、5、7通道4个端子中的3、4端子向传感器提供恒流源IC+和IC-，在热电阻上产生电压，使用相应0、2、4、6通道4个端子中的3、4端子作为测量端。 图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。 简单的办法就是换整块的线路板。866年，他完成了生中大的成就：发现了发电机的原理，发明了发电机，这是发电机领域的例实际应用。他的这个发明标志着电气工程时代的到来。（这个领域在德语中的名称“Elektrotechnik”，就是维尔纳首先拼造出来的；在德语中即指“电的应用理论”。
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在④阶段，当CPU执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”、“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。需要注意的是：在程序执行阶段，即使外部输入的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被新。 2.编程、操作简易方便，程序修改灵活PLC采用面向控制、面向问题的“自然语言”编程，容易。例如，目前PLC大多数采用的梯形图语言编程，既继承了控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。 如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP，所有的扫描停止。机架可以采用水平方向安装，也可以采用方向安装，S7-300PLC机架的安装形式如图1-11所示。 与流程工业一样，工控机、变频器、人机界面、PLC、MES（ManufacturingExecutionSystem，制造执行）、智能机器人、机器视觉，RFID（RadioFrequencyIdentification，射频识别）等许多自动化产品在工业中有着广泛的应用。 表2-1列写了几种CPU的主要技术参数S7-400系列的CPU集成有MPI和DP通信接口，有很强的通信功能，有PROFIBUS-DP和工业以太网通信模块，以及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据。 图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。 2.开放型工业网络除了一些较简单的是无条件开放外，大部分是有条件开放的，或仅对成员开放。生产商必须成为该组织的成员，产品需经过该组织的、认证，方可在该工业网络中使用。3.工业网络符合IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲EN50170的工业网络，它们都会遵循ISO/OSI7层参考模型。 温度补偿功能保证您的数控在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK840D3)SINUMERIK840DSINUMERIK840D数字NC用于各种复杂加工,它在复杂的平台上，通过设定而适于各种控制技术。 （5）一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中，如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等，若发生故障，则可直接换，不需要重新下载硬件配置信息。2.1.2添加一个S7-1500PLC博途的工程界面分为博途视图和项目视图，在两种视图下均可以组态新项目。 此外F0（过电流）故障也是个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的些贴片的滤波电容的损坏也会引起F0，要特别注意由于这种原因而引起的故障。
