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目前，管道检测方法主要包括电视检测、声呐检测、管道潜望镜检测和传统的检测方法。每种方法都有其特点和使用范围。电视检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性和功能性状况。声呐检测只能用于水下物体的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宣作为缺陷准确判定和修复的依据。管道潜望镜检测主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。传统检查方法中，人员进入管道内检测主要适用于管径大于800mm以上的管道。存在作业环境恶劣、劳动强度大、安全性差的缺点。
管道声纳仪检测技术管道声纳仪检测采用声波反射技术对管道内侧进行声纳扫描，对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。声纳具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，可以提供准确的数据资料，并且可与CCTV、各种环境传感器相结合，对管道结构进行全面的检查。管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。
声纳系统采用一一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号,中间色表示不同强度信号。声纳利用自身装置向水中发射声波,通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量,达到进行管道运行状况检测的目的。
