银川临工953N装载机大臂摇臂基本参数 装载机柴油机
价格：15000起
装载机是一种有较高作业效率的铲运机械，作业范围广，功能多，主要用于对松散的堆积物进行铲、装、运、挖等作业，还可以用来推土、整理、刮平场地以及进行牵引作业等，通过换装不同的工作机具后，还可以进行挖土、起重以及装载物料等作业。因此，装载机被广泛用于城建、矿山。铁路、公路、水电、油田、国防以及机场建设等工程施工中
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内。而动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向右移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13通阀回油口15回油箱。动臂油缸活塞杆伸出。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂实现提升动作。 动臂滑阀联下降位。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内。而动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向左移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13和通过阀回油口8回油箱。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂油缸活塞杆伸出，动臂实现提升动作。 动臂滑阀联浮动位。
当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作时，先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先导操纵阀通回到油箱。动臂滑阀阀杆的位置与下降时是相同的，工作泵来油及动臂小腔经油道13连通分配阀回油口，而动臂油缸大腔则因为动臂滑阀阀杆处于下降位，同时接通回油口。既此时动臂油缸大小腔都接通油箱。在工作装置自重作用下，动臂实现浮动下降。
进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的回流，以避免油缸的点头。例如当转斗滑阀阀杆进行收斗动作时，工作泵来油推开单向阀9进入油道进入转斗油缸大腔。如果工作泵的输出油压与转斗油缸大腔相比低，单向阀在转斗油缸大腔油压以及单向阀弹簧8的作用下关闭，保持转斗油缸大腔的封闭。以防止转斗油缸的缩回，避免转斗的倾翻。 补油单向阀。
在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。例如当转斗油缸活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度时，转斗油缸小腔中的压力要小于油箱中的压力，此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经油道13向转斗油缸小腔补充油液，以确保转斗油缸中油液的充足，避免在油缸中产生气穴。
即使当转斗油缸不工作时，如果转斗油缸遭受外力的冲击，油缸小腔的补油也可以实现。 在动臂下降过程中，补油单向阀19与补油单向阀4的作用一样。而在浮动操纵当中，补油单向阀19的作用可以参考动臂滑阀联浮动位的动作说明。 主溢流阀。
集成有控制整个主工作液压系统压力的主溢流阀。主溢流阀为先导型插装阀，其压力设定值即为整车主工作液压系统的高系统压力。当主工作液压工作时，工作泵的压力油经主溢流阀进口并通过阀芯2上的节流孔作用在锥阀阀芯3上。当主工作液压系统压力升高并达到主溢流阀所调定的压力时，工作泵油压将克服调压弹簧10的作用力，推动锥阀阀芯3向右移动，使压力油经回油油道8回油箱。这时工作泵油压克服复位弹簧9的作用力。在整体式分配阀的进油油道上推动阀芯2向右移动。整个主溢流阀开启，工作泵压力油经回油出口7溢流回油箱。工作泵的输出油压将被限定在该调定压力或调定值以下。
造成冲缸垫的原因主要有 气缸盖变形由于气缸盖长期受高温、高压气体的交替作用而产生热变形；拆装不当（未按顺序拆装）也会产生变形。气缸盖发生变形后，使翘起的部位压不紧气缸垫而造成高温气体泄露，使缸垫烧损。 气缸套凸台高度不引起个别气缸密封不严。为了使气缸套、气缸垫压紧在气缸体上并保持良好的密封性，一般要求气缸套端面凸台平面高缸体一定尺寸（一般为0.05～0.12mm），同一台机
（或同一缸盖下的两个气缸）气缸套凸出量相差也有规定（一般为0.05mm）。若超出规定值，则有可能造成密封压力不够，使高压高温气体窜出而冲坏缸垫。 气缸盖螺栓松动或扭紧力矩不够机出厂时，生产厂家提供的使用维护说明书中对气缸盖紧固螺栓的扭矩有明确要求，维护保养时应严格按规定的时间、方法紧固气缸盖。 气缸垫装配方法不正确或气缸垫质量差。
机器工作不良，过热引起冲缸垫。装载机铲车机油底壳机油油面升高的原因有那些？怎样排除？机油底壳机油油面升高是油底壳内进入或水引起的。有些不装曲轴后骨架油封的机油面升高，还可能是因为油底壳内进入液力传动油。机油中进入，会使机油粘度降低，机油变质，致使各相对运动表面形不成油膜而使磨损加剧；机油中进水，则会使机油乳化，失去润滑作用。因此一旦发现油底壳机油面上升，应停机检查、排除故障、更换机油后再运行。造成油底壳机油油面升高的原因主要有：
㈠ 机某缸（或几缸）不工作或工作不良由于喷油器针阀卡死在开启状态或喷油压力低，引起雾化不良，使喷入气缸的不能完全形成混合气而燃烧，而从活塞环、气缸套及活塞侧面流入油底壳，使油底壳油面升高。这种情况下，可用?°断缸法?±查找哪个或那些气缸不工作或工作不良，找出故障并加以排除。必要时可效验喷油器。㈡ 油底壳进水使油面升高油底壳进水后，机油会发生乳化现象。油底壳进水的主要原因有： 气缸垫烧损，漏水。此时检查水箱，会发现水箱内出现“翻泡”“开锅”现象，应检查、更换气缸垫； 气缸套裂纹，使冷却水渗入气缸内，流入油底壳，应更换气缸套。在这种情况下也会出现水箱“翻泡”“开锅”现象。
特别在冬季，由于“激冷”，使气缸开裂的现象较为常见；气缸套阻水圈失效，漏水，应更换阻水圈。在这种情况下漏水，水箱无?°翻泡：现象。㈢ 有些机，由于曲轴后油封损坏（或不是骨架油封），如果变矩器漏油严重，则会出现液力传动油漏入油底壳，使机油油面升高。此时，机油中没有味，也不乳化，应检修变矩器。载机铲车机水箱中为什么会有油？检查机散热器（水箱）水位时，如果发现水箱内原因，排除故障后再起动机，有两种情况可使水箱中有油：
㈠ 机机油冷却器（水冷却器）冻裂、水冷器芯子开裂以及密封垫（圈）损坏，使机油漏入冷却系统，导致水箱中进机油，应打开机油冷却器检查。如果出现机油冷却器冻裂的故障，一般还伴有机油压力低的现象发生。㈡ 液力传动油水冷却器密封不良或冻裂，导致水箱内有油，应拆检液力传动油水冷却器。为了防止水冷却器冻裂现象发生，在寒冷的季节里使用机，一定不要忘记将机机油冷却器以及液力传动油水冷却器里的水
放净。装载机铲车延长机机油使用期的方法有那些？㈠ 按时保养机油滤清器；㈡ 防止燃油进入机油底壳；㈢ 保持机油底壳及气门罩盖相对封闭，防止杂物侵入机油；㈣ 按要求选用合适牌号的机油；㈤ 按规定定期更换机
油，更换机油时，应在停机后趁热将机油放尽，并彻底底壳，防止残存的废机油与新机油混合，对新机油起腐蚀作用。㈥ 保持机正常的工作温度，机的正常工作温度为80℃～90℃，温度过高会使机油变稀，加速机油的氧化变质，降低机油的润滑作用。温度过低，则会使得不到充分燃烧，一部分油气就会冷凝成液态顺着气缸壁流入油底壳，稀释机油。装载机铲车机游车的原因有那些？机运转时，转速在较大范围内时高时低周期性的变化，称为“游车”。“游车”现象多种多样，有时是油门踏板在某一位置发生游车，有时是怠速时游车，有时则在某一负荷下游车。游车的实质是机正常的调速功能被破坏，通常是喷油泵部件（如齿条）或调速器内运动零件阻力过大，使调速器的灵敏度下降引起游车；喷油泵或调速器内部零件配合间隙过大，使供油量的改变滞后于转速变化过多也可能造成游车
曲线形动臂，一般反转式连杆采用较多，这种结构形式的动臂可以使工作装置的布置更为合理。动臂的断面结构形式有单板，双板和箱型三种。单板动臂结构简单，工艺性好，但其强度和刚度较低，小型装载机采用较多，大，中型装载机对动臂的强度和刚度要求较高，则多采用双板或箱型断面的动臂。为了减轻工作装置的重量，动臂的断面尺寸一般按等强度来设计。1.3.2 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大，油缸稳定性好，构件互不干扰，整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素，一般举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。如图1-10所示，一般H点选定在AB联线附近或上方，并取2/AB。不可能取得太大，它还受到油缸行程的限制。
在满足M点小离地高度要求的前提下，令工况Ⅰ时HM近似于水平，一般取HM与水平线成10o~15o夹角。这是机械优化设计的结果。M点往前桥方向靠是比较有利的。这样做，可使动臂油缸在动臂整个举升过程中，举升工作力臂大小的变化较小，即工作力矩变化不大，避免铲斗举升到高位置时的举升力不足，因为此时工作力臂往往较小或小。但是，采用底部铰接式油缸时，要使M点前移是比较困难的，它受前桥限制，支座布置也较麻烦。考虑到联合铲装(边抓入边举臂)工况的需要如图1—11a所示，为克服M点前移的困难，可采取M点上移(即加大Mh)和H点向B点方向前移的办法，使举升动臂油缸几乎呈水平状态，计算，这样布置也能得到较好的举升特性。
以适应举升过程中阻力矩的变化和合理选定举升油缸的功率，采用中间铰接式油缸是比较理想的，如图所示。这个结论是显而易见的，因为由图1—11可知，两种结构油缸小工作力臂均出观在铲斗被举到高位置时，但图1—11中M'小于图1—11中M'，并且都为锐角，而力臂大小为M''sin。所以，在相同条件下，中间铰接式油缸的小输出力矩要比底部铰接式油缸小输出力矩大。为了得到较好举升工作力臂变化特性曲线 动臂油缸的铰接位置。通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处，且在动臂两铰接点的连线之上，以便留出铰座位置 (对曲线型动臂而言)。动臂油缸与车架有两种连接方式：油缸下端与车架铰接(图1—12a)，油缸中部或上端与车架铰接(图1—12b)。后者在动臂提升过程中，由于油缸下端的摆动，可以使动臂油缸的提升力臂变化较小，效率较高。但不论那种连接方式。确定动臂油缸与动臂及车架的铰接M的位置(图1—都要使动臂油缸的下端到地面的距离HM满足装载机离地间隙的要求。此外，在采用动臂油缸下端摆动的连接方式时，要注意油缸下端在摆动过程中不与机体发生于涉。
动臂，连杆，摇臂和转斗油缸等组成，该机构的设计是个较复杂的问题。对已定结构型式的连杆机构，在满足使用要求的情况下，各构件可以设计成各种尺寸及不同铰接点位置，构件尺寸及铰接点的位置可较大。所以设计出的连杆机构，并不都具有高的技术经济指标。要想获得连杆机构的佳尺寸及构件合理的铰接位置，需要结合总体布置，构件的运动学及动力学分析，并综合考虑各种因素进行方案比较，选择较理想的方案。若运用优化设计理论。1.3.3 连杆机构设计连杆机构是由铲斗借助计算机，则可以获得更理想的设计方案。连杆机构设计要求平移性好，动臂从低到高卸载高度的举升过程中，铲斗后倾角变化尽量小，尽量接移运动，保证满载铲斗中的物料不撒落，一般相对地面的转角差不大于15度，铲斗在地面时的后倾角取45度左右，在运输位置时应有大于45度。在大卸载高度时一般取47-61度。
在动臂举升高度范围内的任意位置，铲斗的卸载角45，以保证能卸载干净。动力性好，在设计构件尺寸时，为保证连杆机构具有较高的力传递效率，斗杆机构要能满足铲掘位置传动角接近90度，使有效分力大，以便有较大的掘起力，运输位置传动角小于170度，这个角太大会使铲斗收不紧，以致运输途中使物料撒落。斗摇壁应尽量短，否则，为了获得一定的掘起力，势必使缸摇臂较长，连杆机构尺寸，翻斗油缸行程较长。卸载性好造成卸料时间过长。作业时与其他构件无运动干涉，保证驾驶员工作方便，视野宽阔。
铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50～l00mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。铲斗的基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。R是铲斗的回转半径(见图4-，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。2.4 轮式装载机的传动系统。
轮式装载机传动系统如图2-4 所示。它是由变矩器，变速箱，传动轴，前后驱动桥，桥边减速器等组成。变矩器采用双涡轮液力机械式，变速箱采用行星式液压换挡。变速箱由箱体，行星齿轮式变速机构，液压动力换器及轮胎轮辋等组成。主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要挡系统等。轮式装载机的驱动桥分为前桥和后桥，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。它是由壳体，主传动器，半轴，轮边减速用来传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形直齿行星齿轮。左右差速器壳组成的行星齿轮传动副，它对左右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。左右半轴为全浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为一行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定在一起传动，其运动是通过半轴，太阳轮而得到的。轮边减速器的任务是进一步传动系的扭矩和降低转速。2.5变矩器故障检修变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式的整体结构，不可分解。液力变矩器内部，除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件在使用中基本上不会出现故障。检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常，就应更换液力变矩器。轴套偏摆量的检查 将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量（如图1.2所示）。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
