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ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前的 FPGA 技术开发而成的、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。 可编程、可插入、省空间 支持有刷、无刷、直线、力矩、音圈电机 控制模式：位置、速度、力矩、点到点、PVT、电子齿轮/凸轮 通信与命令：EtherCAT、RS232 ASCII；脉冲、A/B,PWM,模拟量 主反馈借口：增量A/B,数字霍尔；Sin/Cos编码器；EnDat2.2,BISS,SSI 松下、多摩川、尼康值编码器 辅助反馈接口：增量A/B输入或输出 6合一接口板，用于多轴、机器人等控制 单轴控制接口板 15A/12-90VDC
