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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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TA6系列是深圳泰科智能*的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。 型号Type TA6-R5 性能 功耗 使用一般程序约250w 环境温度 0-50°C 湿度 90%相对湿度(非冷凝) 协作 可调防碰撞安全功能 规格 有效载荷 5kg 高度 1067mm 工作半径 810mm 自由度 6个旋转关节(自由度) 编程 7英寸触屏示教器编程 移动 重复精度 ±0.02mm,带有效载荷 轴 工作范围 大速度 基座(1轴) ±360° ±150°/s 肩部(2轴) ±180° ±150°/s 肘部(3轴) ±180° ±150°/s 腕部1(4轴) ±180° ±180°/s 腕部2(5轴) ±180° ±180°/s 腕部3(6轴) ±360° ±180°/s 典型末端执行器 1.5m/s 特点 IP等级 IP54 ISO洁净室等级 6 噪声 <60dB 机器人安装 任意角度 物理 占地面积 Ø172mm 材料 铝,钢 执行器连接类型 EtherCAT 电缆长度 6m 重量(含缆线) 22.6kg