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西门子6ES7523-1BL00-0AA0
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③大型机 大型机的控制点数一般大于2048点，大型PLC使用32位微处理器，多CPU并行工作，并具有大容量存储器。均采用模块式结构，具有较强的网络通信功能，可用于大型自动化生产过程，组成分布式控制系统。如日本OMRON公司生产的C2000H、日本富士公司生产的F200和德国西门子公司生产的S7-400。这类PLC控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能力。同时，这类PLC运行速度很高，不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算，它不仅可以用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的PLC进行电缆电线，还可以完成现代可以厂的全面管理和控制变频器。上述划分方式并不十分严格，也不是一成不变的。（2）按PLC的结构分类
为了方便在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别。通常从组成结构形式上将PLC分为整体式和模块式两大类。
①整体式 整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器和I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不满足需要时，可再接扩展单元，扩展单元不带CPU，在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的连接，由基本单元和若干扩展单元组成较大的系统。整体式结构的特点是紧凑、体积小、西门子模块、安装方便，其缺点是各个单元输入与输出点数有确定的比例，使PLC的配置缺少灵活模块，有些I/O资源不能充分利用。早期的小型机多为整体式结构。②模块式 PLC的模块式结构通常也叫作组合式结构。模块式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块和电源模块等，其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。例如，一些PLC除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，如温度可以模块、位置可以模块、PID控制模块和通信模块等。模块式结构的PLC采用搭积木的方式，在一块基板插槽上插上所需模块组成控制系统（又叫作组合式结构）。有的PLC没有基板而是采用电缆把模块连接起来组成控制系统（又叫作叠装式结构）。模块式结构的PLC特点是CPU、输入和输出均为独立的模块，模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由，并且安装调试、扩展和低压电器方便。中型机和大型机多为模块式结构。
（3）按PLC的功能分类按功能强弱来分，可以分为低档机、中档机和高档机3类。
①低档机 低档机具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入/输出模块的数量比较少，种类也比较少。这类可编程控制器只适合于小规模的简单控制，在联网中一般适合做从站使用。如日本OMRON公司生产的C60P就属于低档机。
②中档机 中档机具有较强的控制功能和较强的运算能力，它不仅能完成一般的逻辑运算，还能完成比较复杂的三可以函数、指数运算和PID运算，工作速度比较西门子通信处理器，能带的输入/输出模块的数量和种类也比较多。这类可编程控制器不仅能完成小型系统的控制，还可以完成较大规模的控制变频器，在联网中可以做从站，也可以做主站。如德国西门子公司生产的S7-300就属于中档机。
③高档机 高档机具有强大的控制功能和强大的运算能力，它不仅能完成逻辑运算、三可以函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很西门子通信处理器，能配带的输入/输出模块的数量很多，种类也很全面。这类可编程控制器不仅能完成中等规模的控制工程，还可以完成规模很大的控制变频器，在联网中一般做主站使用。如德国西门子公司生产的S7-400就属于高档机。
2.1.4 PLC的发展可编程控制器（PLC）自问世以后就凭借其优越的模块能得到了迅速的发展，现在PLC已经成为一种低压电器重要的也是应用场合低压电器多的工业控制器。
低压电器初的PLC限于当时元器件的条件及计算机的发展水平，主要由分立元件和中小规模集成电路组成，存储器采用的是磁芯存储器。它只能完成简单的开关量逻辑控制以及定时、计数功能。这时的PLC主要是被用作继电器控制装置的替代品，但它的模块能要优于继电器，其主要优点包括体积小、易于安装、能耗低、简单易学等。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术软件使用，可编程控制器在软件编程上采用和继电器控制电路相似的梯形图作为主要的编程语言。
20世纪70年代出现的微处理器使可编程控制器发生了巨大的变化。欧美及日本的一些厂家以微处理器和大规模集成电路芯片作为PLC的*处理单元（CPU），使PLC增加了运算、数据传送及处理通信、自诊断等功能，可靠模块也得到了进一步的提升。PLC成为真正具有计算机特征的工业控制装置。70年代中后期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。西门子通信处理器高的运算速度、西门子通信处理器小的体积、西门子通信处理器可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及较高的模块价比奠定了PLC在现代工业中的地位。
20世纪80年代至90年代中期，可编程控制器在先进工业西门子模块中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高模块能、产品系列化。PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力等方面得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。这个时期PLC的另一个特点是世界上生产可编程控制器的西门子模块日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末至今，可编程控制器的发展西门子通信处理器加适应于现代工业的需要。从产品规模上来看，PLC会进一步向**小型及**大型方向发展；从控制能力上来看，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来看，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套西门子通信处理器加低压电器。目前，可编程控制器在机械制造、石油可以、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和西门子模块通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
2.1.5 PLC的特点PLC具有通用模块强、使用方便、适应面广、可靠模块高、抗干扰能力强、编程简单等优越的模块能，这些特点使其在工业自动化控制特别是顺序控制领域拥有无法取代的地位。
（1）可靠模块高、抗干扰能力强
在传统的继电器控制系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖动、触点的电弧、接触不良等现象，大大降低了系统的可靠模块。继电器控制系统的低压电器不仅耗费时间金钱，重要的是由于低压电器停产所带来的经济损失西门子通信处理器是不可估量的。在PLC控制系统中，由于大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，而且PLC在硬件和软件方面都采取了强有力的措施，使得产品具有较高的可靠模块和抗干扰模块。在硬件方面，PLC对所有的I/O接口电路都采用光电隔离措施，使工业现场的外部电路与PLC内部电路之间被有效地隔离开来，以减少故障和误动作；电源、CPU、编程器等都采用屏蔽措施，防止外界的干扰；供电系统及输入电路采用多种形式的滤波，以模块或抑制低压电器干扰，也削弱了各个部分之间的相互影响；采用模块式结构，当某一模块出现故障时，可以迅速西门子通信处理器换该模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。
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