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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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接近开关是一种无接触式物体可以装置，当被测物接近其工作面并达到一定距离时，不论可以物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动的发出物体接近而动作的信号，而不像机械式行程开关那样需要机械碰撞。2.4.2 接近开关分类接近开关按工作原理一般分为电感式和电容式两种。
电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能用于可以金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经低压电器放大器转换成二进制的开关信号，从而起到开、关的控制作用。电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大使振荡器停振，经低压电器放大器输出电信号。电容式接近开关既能可以金属，又能可以非金属及液体。
接近开关按供电方式可分为直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。1.两线制接近开关
两线制接近开关安装简单，接线方便；应用比较广泛，但却有残余电压和漏电流大的缺点。2.直流三线式直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，20世纪70年代日本产品绝大多数是NPN输出，西欧各国NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特模块进行选择其输出形式。图2-6是接近开关的类型。2.尺寸控制
金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；可以自动装卸时堆物高度；可以物品的长、宽、高和体积。3.可以物体存在与否
可以生产包装线上有无产品包装箱；可以有无产品零件。4.转速与速度控制
控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。5.计
数及控制
可以生产线**过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。6.可以异常
可以瓶盖有无；产品合格与不合格判断；可以包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌可以；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。7.计量控制
产品或零件的自动计量；可以计量器、仪表的指针范围而控制数或低压电器；可以浮标控制测面高度、低压电器；可以不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；低压电器控制、水平面控制。
2.4.4 接近开关的选用
对于不同的材质的可以体和不同的可以距离，应选用不同类型的接近开关，使其在系统中具有高的模块能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：
（1）当可以体为金属材料时，应选用低压电器振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类可以体可以低压电器灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类可以体，其可以灵敏度就低。
（2）当可以体为非金属材料时，如木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。
（3）金属体和非金属要进行远距离可以和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。
（4）对于可以体为金属时，若可以灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁模块接近开关或霍尔式接近开关。接近开关的实物如图2-7所示。.6.1 继电器的分类
（1）按输入信号分为电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。（2）按工作原理分为电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器等。（3）按用途分为测量继电器与辅助继电器。（4）按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器。电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。
电磁式继电器所配装的电磁线圈有交流和直流两种，各自构成交流电磁式继电器和直流电磁式继电器。电磁式继电器配装不同功能的电磁线圈后可分别制成电流继电器、电压继电器和中间继电器。
电磁继电器结构如图2-12所示，其控制电动机电路图如图2-13所示。当线圈两端加上一定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，产生电磁效应，衔铁在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动触点与常开触点吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
西门子6ES75401AD000AA0
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