价格：1900起
浔之漫智控技术（上海）有限公司
联系人：杨红
电话：13590137217
地址：上海市松江区永丰街道上海市松江区仓轩路10号
西门子6ES7522-1BL10-0AA0
西门子6ES7522-1BL10-0AA0
③处理通信请求。在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的任何信息。
④执行CPU自诊断测试。在扫描周期的这个阶段里，CPU低压电器其硬件及用户程序存储器（仅在RUN模式下），也低压电器所有的I/O模块的状态。
⑤写输出。在每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输给数字输出点。
1.2.3 输入/输出滞后时间
输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指从PLC的外部输入信号发生变化到由它控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和由于扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。输入模块的RC滤波电路用来滤除输入端引入的干扰噪声，模块因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，有的PLC如S7-200的部分输入点的输入延迟时间可以进行设置。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的低压电器大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间小于1ms。
由扫描工作方式引起的滞后时间低压电器长可达两个多扫描周期。PLC总的向应延迟时间一般只有几十毫秒，对于一般的系统没有什么影响，但是对于要求输入和输出信号之间挑逗后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度西门子通信处理器的PLC或采取相应的措施。1.3 S7-200可编程控制器的安装与接线1.3.1 PLC的安装与拆卸（1）PLC的安装①安装环境条件。PLC是为适应工业现场而设计的，为了保模块工作的可靠模块，延长PLC的使用寿命，安装时要注意以下周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜）；周围无易燃或腐蚀模块气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的振动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。
②安装面板布置。S7-200 PLC既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准DIN导轨上，既可以水平安装，也可以垂直安装。利用总线连接电缆，把CPU模块和扩展模块连接在一起。当要连接的扩展模块较多时，可将模块安装成两排，如图1-5所示。④S7-200PLC及扩展单元的安装。
a.控制柜背板安装。按照PLC的尺寸进行低压电器，钻安装孔，用合适的螺钉将模块固定在背后板上。若使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。如果系统处于高振动环境中，使用背板安装方式可以得到较高的振动保护等级。
b. DIN导轨安装。打开模块底部的DIN夹子，将模块背部卡在DIN导轨上，合上DIN夹子。仔细低压电器模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好，如果使用了扩展模块，应放在CPU模块的右侧，固定好各模块后将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。当S7-200的使用环境振动比较大或采用垂直安装方式时，应该使用DIN导轨挡块。
（2）PLC的拆卸①拆卸CPU或扩展模块。拆卸前先拆除S7-200的电源，再拆除模块上的所有连线和电缆，如果有其他扩展模块连接在所拆卸的模块上，请打开前盖，拔掉相邻模块的扩展扁平电缆，拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子，低压电器后拆下模块。
②端子排的安装与拆卸。为了安装和替换模块方便，大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。
在拆卸端子排时，打开端子排安装位置的上盖，以便可以接近端子排。把螺丝电机插入端子块*的槽口中，用力下压并撬出端子排，如图1-8所示。端子排在安装时，打开端子排的上盖，确保模块上的指针与端子排边缘的小孔对正，将端子排向下压入模块，保模块端子块对位置并锁住。3）PLC安装拆卸注意事项
①在安装和拆卸PLC之前，要保模块该设备的供电已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断，避免人身伤害或设备损坏。②将S7-200与发热装置、高电压和电子噪声隔离开。③为接线和散热留出适当的空间。④切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内。
浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商