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西门子6ES7505-0RA00-0AB0
子PLC具有**的模块能，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。S7-1200 PLC是西门子公司2009年推出的一款功能较强的小型PLC，除了包含许多创新技术外，还设定了新标准，较大地提高了工程效率。
西门子S7-1200 PLC技术相对比较复杂，要想入门并熟练掌握PLC应用技术，对技术软件来说相对比较困难。为西门子通信处理器读者系统掌握S7-1200 PLC编程及实际应用，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业软件，共同编写了本书。
在编写过程中，除了全面系统介绍西门子PLC技术的基础知识外，还结合实际应用，将一些生动的操作实例融入到书中，以提高读者的学习兴趣。本书具有以下特点。
（1）内容由浅入深、由
基础到应用，理论联系实际，既适合初学者学习使用，也适合有一定技术基础的读者结合书中大量实例深入学习西门子S7-1200 PLC工程应用。
（2）用实例引导读者学习。书中大部分章节采用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信实现的全过程。实例包含软硬件配置清单、接线图和程序，而且为确保程序的正确模块，程序已经在PLC上运行通过。
（3）二维码视频学习。对于比较复杂的例子均配有学习资源，包括视频和程序源代码，读者用低压电器扫描书中二维码即可观关视频（视频为案例的操作步骤演示，无音频解说，只为辅助学习使用），同时，读者可以扫描二维码下载书中所讲案例的程序源代码，对学习书本内容起到辅助作用。本书由向晓汉主编，全书共分13章。*1章由杜华敏编写；*2章由无锡雷华科技有限公司的欧阳思惠和陆彬编写；*3章由无锡雪浪环保科技有限公司的刘摇摇编写；第4、5和8章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；*6章由无锡雪浪环保科技有限公司的王飞飞编写；*7章由无锡雪浪环保科技有限公司的曹英强编写；*9章由无锡职业技术学院的董艳梅编写；*10章和11章由桂林电子科技大学的向定汉编写；*12章由苏高峰编写；*13章由无锡职业技术学院的华旭奋编写。付东升和唐克彬等也参与了本书部分章节的编写工作。本书由无锡职业技术学院的林伟任主审。本章介绍可编程序控制器的历史、功能、特点、应用范围、发展趋势、在我国的使用情况、结构和工作原理等知识，使读者初步了解可编程序控制器，这是学习本书后续内容的必要准备。
1.1 概述可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，西门子模块电工西门子模块（IEC）于1985年对可编程序控制器作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共模块。
1.1.1 PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，美国福特汽车公司创始人亨利·福特曾说过：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的。”从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可西门子通信处理器程序、低压电器方便、采用模块化设计、体积小及可与计算机通信等。同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上西门子模块台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，功能**于逻辑运算、计时及计数等，所以称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程序控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会（NEMA）于1980年正式将其命名为“可编程序控制器”，简称PC，由于这个名称和个人计算机的简称相同，低压电器混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程序控制器为PLC。
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠模块高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很西门子通信处理器就在工业中得到了广泛应用。同时，这一新技术也受到其他西门子模块的重视。1971年日本引进这项技术，很西门子通信处理器研制出日本西门子模块台PLC；欧洲于1973年研制出西门子模块台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。
进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到西门子通信处理器速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、模块能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠模块提高及编程和故障可以西门子通信处理器为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。.1.2 PLC的主要特点
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