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西门子6ES75901AE800AA0
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继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4～8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在电路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。4.工作方式不同
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期模块循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
1.2 大中型PLC的模块化结构1.2.1 PLC的分类
PLC种类很多，可从不同的可以度进行分类。1.按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的输入和输出点数及控制模拟量的模拟量输入和输出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机和**大型机。
微型机控制点仅十几点，如西门子LOGO系列PLC，如图1-7a所示。
小型机控制点可达100多点，如西门子S7-200和S7-1200型PLC，如图1-7b和图1-7c所示。
中型机控制点数可达500点，甚至于千点。如西门子S7-300型PLC，如图1-7d所示。
大型机的控制点数一般在1000点以上，如西门子S7-400型PLC，如图1-7e所示。
**大型机的控制点数可达万点，以至于几万点。以上这种划分只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。一般讲，根据实际的I/O点数，选用相应的机型，其模块能价格比必然要高；相反，肯定要低些。2.按结构划分
PLC可分为无背板及有背板两大类。微型机、小型机多为无背板的，如西门子S7-200和S7-1200系列。无背板的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小模块内，一个主机模块就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展模块，由主模块及若干扩展模块组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
背板式PLC是按功能分成若干独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，并直接安装在背板上，通过背板进行数据联系。该类型PLC的模块功能西门子通信处理器单一、品种西门子通信处理器多，可便于系统配置，使PLC西门子通信处理器能物尽其用，达到西门子通信处理器高的使用效益。如西门子S7-300/400等中、大型机就是这种结构。
这里所阐述的底板、机架模块，是指它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同，图1-8所示为PLC的主底板和辅助底板。2.电源
电源一般安装在机架的左面。3.处理器CPU
在传统的大中型PLC系统中，处理器CPU的位置并一般固定在机架的左边，但是在低压电器新型大中型PLC中则可以任意安装，数量也可以不止一个。1.2.3 大中型PLC系统的配置流程
大中型PLC系统的配置一般都采用机架配置表来完成，它可以西门子通信处理器用户配置一个机架或系统。每一个工作单可以西门子通信处理器用户配置一个机架；若需要多个机架，则需要用另外的工作单配置另外的机架。
下面具体说明机架配置表的过程。1.估计系统所需的内存总量
1）累计数字量I/O点的数量；2）累计模拟量I/O的数量；3）累计特殊功能模块的数量；
4）根据上述3个数量，乘以一定的系数，进行内存的估算。2.选择CPU根据内存量来选择。3.选择I/O模块1）写上机架号和相应的槽号；2）选择数字量I/O模块；3）选择特殊功能模块和模拟量I/O模块；4）在工作单上，把每一个模块放入所要放置的槽内；5）在*的栏目内填入每个模块的功率消耗值，并完成整个机架的总功率。4.选择正确的电源模块一个实际的PLC系统，确定所有的模块后，要选择合适的电源模块，所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种功能模块等总消耗功率之和，并且要留有30%左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到低压电器远一个扩展单元的电路压降必须小于0.25V。
一个常规的大中型PLC系统往往只有一个独立的处理器和机架内的I/O模块组成，但是一个复杂的大中型PLC系统则可以在一个背板中同时使用多个处理器模块，多个处理器可以通过网络进行通信，多个平台上的I/O可以分布在不同的位置，它们之间则通过多条I/O链路连接起来。1.3 S7-300 PLC概述1.3.1 S7-300 PLC的模块化结构
S7-300 PLC为节省空间的模块化结构设计，可以适配用户现有的各种机械控制变频器，不需要考虑槽位规则。在运行时*风扇，除模块外，只需要DIN标准的导轨，就可以将模块旋转到位，安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容模块。S7-300的背板总线集成在模块上，通过将模块插入到总线连接器进行装配。图1-11所示为S7-300模块化结构安装现场。