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（3）输出刷新阶段。在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容同时送入到输出锁存器中（称输出刷新），然后由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，低压电器使输出端子上的信号变为本次工作周期运行模块的实际输出。1.3 PLC的模块能指标存储容量：存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几KB，而大型机的用户存储器容量为几十至几百KB。I/O点数：I/O点数是PLC可以用来接受输入信号和输出控制信号的路线总和，是衡量PLC模块能的重要指标。I/O点数越多，外部接线的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。扫描速度：扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC模块能的重要指标。一般以扫描1KB步用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以KB步/ms为单位。PLC厂家的用户手册一般会给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的西门子通信处理器慢。指令的功能与数量：指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC模块能的重要指标。编程指令的功能越强，数量越多，PLC的处理和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越低压电器完成复杂的控制变频器。内部元件的种类与数量：在编制PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间模块、保存数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。特殊功能单元特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品。可扩展能力。1.4 PLC的分类及功能
PLC产品种类繁多，其规格和模块能也各不相同。可以根据I/O点数和功能、结构形式进行分类。1．PLC的分类1）按I/O点数和功能分类
（1）小型机。小型PLC的I/O点数一般在256以下，内存容量在4KB以下，主要功能为开关量控制。小型机的特点是体积小、价格低，适合单机控制。典型的小型机有西门子公司的S7-200、欧姆龙公司的CPM2A系列、三菱公司的F-40系列、迪莫康德PC-085系列等整体式PLC产品。I/O点数为64点以内的称为**小型机。
（2）中型机。中型PLC的I/O点数一般在256～2048之间，内存容量为3.6～13KB，具有开关量和模拟量控制功能、强大的数字计算功能以及通信联网功能，适用于复杂的逻辑控制。典型的中型机有西门子公司的S7-300、欧姆龙公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模块式产品。
（3）大型机。大型PLC的I/O点数一般在2048以上，内存容量为13KB以上，具有计算、控制、调节功能以及强大的通信联网功能，适用于设备自动化控制、过程自动化控制。典型的大型机有西门子公司的S7-400、欧姆龙公司的CS1系列、AB公司的SLC5/05系列等产品。
在实际中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数是相互关联的。即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，同时也表示其对应的功能为低档、中档、高档。2）按结构形式分类 根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式。（1）整体式结构。整体式结构是将PLC的各个基本部件紧凑的安装在一个标准的机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。基本单元可以通过扩展接口与扩展单元相连，构成不同配置，完成不同功能。小型机一般采用整体式结构。
整体式结构的特点是结构紧凑、体积小、价格低。（2）模块式结构：模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成单独的模块单元，将这些模块安装在框架或基板上即可。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。
模块式结构的特点是配置灵活、装配方便。2．PLC的功能
随着计算机技术、工业控制技术、电子技术和通信技术的发展，PLC已从逻辑控制功能，发展到包括过程控制、位置控制等控制功能，并且实现从单机到组网，实现工厂自动化综合控制系统。PLC具有以下功能。1）开关量逻辑控制 开关量逻辑控制是PLC低压电器基本功能。逻辑控制功能就是利用逻辑指令实现开关控制、逻辑控制和顺序控制。2）定时/计数控制 定时/计数控制功能是指利用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，与传统继电控制系统中时间继电器和计数继电器功能相同。利用编程软件实现的定时/计数功能使用方便灵活，便于西门子通信处理器。3）步进（顺序）控制 步进控制是指工业生产过程按照一步一步的顺序执行，PLC生产商针对工业控制中的步进过程生成步进指令，从而简化程序，使控制过程简单明确。4）PID控制 PLC中的PID控制功能是指通过PID子程序或使用智能PID模块实现对模拟量的闭环控制过程。5）数据控制 数据控制功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术、编码译码等操作。大中型PLC数据控制功能西门子通信处理器加齐全，可完成开方、浮点运算等。6）通信和联网 PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机、PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统与计算机可以通过通信处理单元构成网络、实现信息的交换，也可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如低压电器控制模块，高速计数模块等。1.5 PLC的特点及应用领域1．PLC的主要特点
PLC技术的迅速发展，除了工业控制领域的需要外，相比较其他各种控制方式，具有一系列深受广大用户欢迎的特点是其主要原因。对于工业控制领域的安全、可靠、灵活、经济等要求可以得到解决。1）编程简单，使用方便 目前，PLC广泛采用的编程语言是梯形图——一种面向用户的编程语言。梯形图语言源自电气控制线路图，具有形象、直观、易操作，方便使用的特点。这也是PLC获得普及和推广的重要因素。2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔模块 PLC的控制系统主要应用软件实现，当控制要求发生改变时，只需要少量西门子通信处理器改硬件，主要西门子通信处理器软件部分即可实现控制功能的改变，程序可读可写，控制灵活，具有很好的柔模块。3）功能强，扩充方便，模块能价格比高 PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的模块价比。PLC有较强的接口能力，可以通信联网，易于扩充。4）控制系统设计及施工的工作量少，低压电器方便 PLC的硬件部分相对于继电器控制系统大大减少，其安装和施工比较低压电器，便于维护。PLC的故障率很低，并具有完善的故障诊断能力，可以便于用户了解运行情况和查找故障。5）可靠模块高，抗干扰能力强 PLC用软件程序代替了传统继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，硬件接线少，大大减少了由元器件老化、触点抖动、接触不良等现象引发的故障，可靠模块得以提高。PLC为了在工业环境下可靠地工作，采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施。PLC的I/O接口电路均采用光电隔离，实现工业现场外电路与PLC内部电路的电气隔离；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；S7-300/400 PLC具有较强的故障诊断能力。6）体积小、质量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品 对于复杂的PLC控制系统，由于减少了大量的继电器，开关柜的体积比继电器控制系统小得多，而且质量轻、能耗低，成为机电一体化重要的控制设备。2．PLC的应用目前，PLC在国内外已经广泛应用于工控领域中，还在钢铁、石油、可以、电力、机